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Programmieren in der Bildsymbolsprache
VisualMotion 8 Funktionsbeschreibung
Positionierung (in Einheiten) oder die rotatorische Positionierung (in Grad)
zugewiesen werden.
Die Angaben „Trigger 1" und „Trigger 2" geben die antriebsgestützte
Messtaster-Positionserfassung für den Antriebs Messtastereingang 1
oder 2 frei. Die Positionserfassung kann beim 0-1-Übergang oder beim 1-
0-Übergang erfolgen.
Trigger 1 Event, Trigger 2 Event: Die Nummer des auszuführenden
Events. Das Event muss zuvor über das Icon Size zugewiesen und vor
dem Eintritt initialisiert worden sein. Der Meßwert kann im Argumentfeld
EVT[x].t des Events oder - über das Icon Param
- aus dem
Antriebsparameter gelesen werden. Weitere Informationen siehe Icon
ProbeEvt.
Wählt man die Achsbetriebsart „Geschwindigkeitsregelung", erscheint ein
ähnliches Dialogfenster, in dem jedoch die Option Geschwindigkeits-
änderung aktiviert ist. Hier kann anstelle der Standardeinstellung
„Sprung" die rampenförmige Geschwindigkeitsänderung gewählt werden.
Die
Beschleunigungsrampen
orientieren
sich
an
der
geltenden
Beschleunigungseinstellung,
während
die
sprungartigen
Geschwindigkeitsänderungen mit der maximalen für Antrieb und Motor
zulässigen Beschleunigung/Verzögerung erfolgen.
Wählt man im Task-Achsen-Konfigurationsfenster die Achsbetriebsart
Bahnachse und klickt dann auf „Hinzufügen", erscheint das Fenster
„Achsbetriebsart Bahnsteuerung". Für die Achszuweisung gibt man hier
eine Integer-Variable oder ein äquivalentes Label für die jeweilige Achse
ein und klickt dann auf OK.
Das Dialogfenster „Achsbetriebsart
Bahnsteuerung" bleibt geöffnet, bis man es mit der Schaltfläche
„Abbrechen" schließt. Zwar können über ein einziges Bahnbetriebs-Icon
AXIS bis zu 99 Achsen zugewiesen werden, jedoch ist dieses Fenster so
ausgelegt, dass einer Einzelachse immer nur eine Achsnummer bzw. ein
Achs-Label zugewiesen werden kann. Von den Dateneingabefeldern aus
kann eine Popup-Liste der Labels aufgerufen werden.
Die Antriebsart Drehmoment Folgebetrieb wird zur Einrichtung einer
Slave-Achse benutzt, welche dem Drehmoment einer Master-Achse folgt.
Die Eingabe der Achse erfolgt analog zur Betriebsart „Bahnachse",
jedoch mit dem Unterschied, dass hier eine beliebige Anzahl von Achsen
bis zur maximalen Achsenzahl des Systems zugewiesen werden können.
DOK-VISMOT-VM*-08VRS**-FK02-DE-P
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