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Clc_Dde Release7 / Clc_Dde Release8; Iobox Release7 / Iobox Release8; Visualmotion32 Release 7 / Visualmotion32 Release 8 - Bosch Rexroth VisualMotion 8 (GPP) Funktionsbeschreibung

Multiachs-bewegungssteuerung
Inhaltsverzeichnis

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Die Menübefehle von VisualMotion Toolkit
Positionsgrenzen nicht aktiviert
- andere Antriebe
Antriebe

CLC_DDE Release7 / CLC_DDE Release8

IoBox Release7 / IoBox Release8

VisualMotion32 Release 7 / VisualMotion32 Release 8

Der Antrieb verbleibt in der Betriebsart „Einzelachse". Die Steuerung
verschiebt die Zielposition in kleinen Schritten vor bzw. zurück, um die
Achse in Bewegung zu halten, bis die Tippbewegung beendet wird. Die
Beschleunigung wird so hoch eingestellt, dass sich der Antrieb nicht
verlangsamt.
Der
Tippbeschleunigungsparameter
Anwendung, wenn sein Wert diesen Wert unterschreitet.
Tippen in der Betriebsart „Geschwindigkeitsregelung"
Die Rampeneinstellung mit Bit 9 von Parameter A-0-0004 bestimmt, ob
die programmierte Beschleunigung angewendet wird. Die Steuerung
generiert eine Beschleunigungsrampe, wenn die Rampenfunktion
freigegeben ist; andernfalls wird sofort auf den programmierten
Geschwindigkeitswert beschleunigt.
Weitere Informationen zum Tippbetrieb sind unter den folgenden
Parameter- und Registerbeschreibungen nachzulesen:
C-0-0042
Bahn-Schrittweite groß
C-0-0043
Bahn-Schrittweite klein
C-0-0045
Bahn-Einrichtgeschw. schnell
C-0-0046
Bahn-Einrichtgeschw. langsam
C-0-0160
Virtuelle LA: max. Tippgeschw.
T-0-0025
max. Schrittweite Einrichtbetrieb
T-0-0026
max. Geschw. Einrichtbetrieb
Register 31-38; Achsstatus: Bit 2 = Tippen vorwärts, Bit 3 = Tippen
rückwärts
Mit der Menüfolge VM Tools ⇒ CLC_DDE Release n wird der DDE-
Server gestartet, sofern er nicht bereits geöffnet ist.
IoBox ist ein selbstständiges Dienstprogramm zum Ändern von Bits und
Registern über eine Benutzeroberfläche. Diese ist nach dem Schema
einer
E/A-Hardwarestation
„gedrückt" = Ein, „nicht gedrückt" = Aus.
Zur Beschriftung und Programmierung der Datenausgabe dient das
Fenster I/O Desk Top Set-Up , das mit der Menüoption Setup ⇒ ⇒ ⇒ ⇒ IOI
Setup Dialog aufgerufen wird. Die gewählten Einstellungen werden nach
Klicken auf OK in einer Datei mit der Endung .iob gespeichert. Für jedes
Programm
kann
auf
beschreibenden Schaltflächenbenennungen für jedes Unterprogramm
angelegt und gespeichert werden.
IoBox gewährt neben den programmierten Schaltflächen Zugriff auf alle
Systemregister.
Mit der Menüfolge VM Tools ⇒ VisualMotion32 Release x wird ein
zweites VisualMotion-Fenster mit der gewählten Version geöffnet.
VisualMotion 8 Funktionsbeschreibung
mit
Ein-Aus-Tasten
Wunsch
eine
eigene
DOK-VISMOT-VM*-08VRS**-FK02-DE-P
kommt
nur
zur
aufgebaut,
wobei
Konfiguration
mit

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