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VisualMotion 8 Funktionsbeschreibung
CAM Indexer
DOK-VISMOT-VM*-08VRS**-FK02-DE-P
Programmieren in der Bildsymbolsprache
Indexer-Kurvenscheiben sind steuerungsgeführte Kurvenscheiben, deren
Positionen mit Gleichungen berechnet werden. Im Gegensatz dazu
verwenden die normalen Kurvenscheiben Daten aus einer Punkttabelle.
Indexer-Kurvenscheiben laufen in Echtzeit, so dass ihre Anfangs- und
Endpositionen im jeweils nächsten Indexer-Zyklus frei verschoben werden
können. Dadurch eignen sie sich ideal für Hochgeschwindigkeits-
Folienvorschubmaschinen, wo die Versiegelungszeit unabhängig von der
Fließbandgeschwindigkeit konstant gehalten werden muss.
Hinweis: Bei Verwendung von Indexer-Kurvenscheiben muss die
SERCOS-Zykluszeit (C-0-0099) auf mindestens 4 ms erhöht
werden, damit genügend Zeit für die Gleichungsberechnungen
verbleibt.
Zulässige Anzahl der Kurvenscheiben
Jeder Kurvenscheiben-Indexer hat eine eindeutige Kennnummer.
Anzahl der aktiven Kurvenscheiben (steuerungsgeführte Tabellen-
Kurvenscheiben und Kurvenscheiben-Indexer zusammen gerechnet) in
einem
VisualMotion-Steuerungssystem
Prozessorleistung begrenzt.
• In GPP-Steuerungen (PPC-R) können maximal 4 Kurvenscheiben-
Indexer gleichzeitig aktiviert sein und laufen. Sie können maximal 40
aufgebaute Kurvenscheiben aufnehmen.
Konfigurationsfelder für Kurvenscheiben-Indexer
Kurvenscheiben-ID: Verwendete Kurvenscheiben-Nummer
Startposition (Ps): Die Position der virtuellen oder realen Leitachse (in
Grad), bei der das Kurvenscheiben-Indexprofil beginnen soll.
Stopposition (Pe): Position der virtuellen bzw. realen Leitachse, bei der
das Kurvenscheiben-Indexprofil enden soll.
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