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Register
dieses Gruppenleitachsen-Phasenkorrekturstatusbits.
solange aktiv bis die Bewegung abgeschlossen ist.
Bit 3: G#_ST_SLV_PH
Ein Low-High-Übergang (0-1) von Bit 3 (G#_CT_SLV_PH) des ELS-
Gruppen-Steuerregisters bewirkt einen kurzzeitigen Übergang (0-1-0)
dieses Gruppenfolgeachsen-Phasenkorrekturstatusbits. Dieses Bit bleibt
solange aktiv bis die Bewegung abgeschlossen ist.
Bit 4: G#_ST_MSTR_SEL
Ein Low-High-Übergang (0-1) von Bit 4 (G#_CT_MSTR_SEL) des ELS-
Gruppen-Steuerregisters bewirkt den High-Zustand (1-aktiv) dieses
Statusbits.
Hat das Bit den Wert 0, folgen die ELS-Gruppe und die Folgeachsen der
im Anwendungsprogramm und in der Integervariablen G#_MSTR1
gewählten Leitachse 1.
Hat das Bit den Wert 1, folgen die ELS-Gruppe und die Folgeachsen der
im Anwendungsprogramm und in der Integervariablen G#_MSTR2
gewählten Leitachse 2.
Bit 5: G#_ST_VAR_ACK
Dieses Statusbit hat den High-Zustand (1-aktiv), wenn die ELS-Gruppe in
den
lokalen
Modus
G#_CT_VAR_CLK aktiviert wurde. Das Statusbit zeigt an, dass eine der
nachstehenden internen Variablen auf einem anderslautenden Wert fixiert
wurde:
• G#_CAM_INPUT: Gruppenkurvenscheibentabellen-Eingabeposition
• G#_OUT_POS: Position der ELS-Gruppenleitachse (nur dann, wenn
Bit 9 des ELS-Gruppenkonfigurationswortes den Wert 1 hat)
• G#_ACTIVE_STATE:
Absynchronisierung
• G#_ABS_M_PH, G#_ABS_S_PH: absoluter Winkelversatz von
Gruppenleitachse und Gruppenfolgeachse(n)
• G#_LOCKON_CAM, G#_LOCKOFF_CAM, G#_RUN_CAM_ID:
Kennungen (IDs) der Aufsynchronisier-, Absynchronisier- und
Synchronbetriebskurvenscheiben
• G#_H_LOCKON, G#_H_LOCKOFF, G#_H_RUN: Hubfaktoren für
Aufsynchronisier-, Absynchronisier- und
Synchronbetriebskurvenscheiben
• G#_M1, G#_N1: M- und N-Faktor
Bit 6: G#_ST_LOCAL
Dieses Statusbit hat den High-Zustand (1-aktiv), wenn die ELS-Gruppe in
den lokalen Modus umgeschaltet wurde und die Geschwindigkeit der
Leitachse am Gruppeneingang 0 beträgt. Während sich das Bit im 1-
aktiven Zustand befindet, können die internen Variablen der Gruppe fixiert
und die Gruppe vertippt werden.
Ein
High-Low-Übergang
Gruppensteuerregisters bewirkt, dass die Gruppe wieder in den
Synchronbetrieb mit der gewählten Leitachse am Gruppeneingang
umgeschaltet wird, und dass dieses Statusbit vom High- in den Low-
Zustand übergeht.
Bit 9: G#_ST_MOTION
Dieses Statusbit befindet sich immer dann im High-Zustand (1-aktiv),
wenn die Gruppe in Bewegung ist – sei es im Folgebetrieb mit einer
Leitachse am Gruppeneingang, sei es im Tippbetrieb.
VisualMotion 8 Funktionsbeschreibung
umgeschaltet
und
das
Zustand der State-Machine für Auf- und
(1-0)
von
Bit
6
DOK-VISMOT-VM*-08VRS**-FK02-DE-P
Dieses Bit bleibt
Gruppenfixierungsbit
(G#_CT_LOCAL)
des
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