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Bosch Rexroth AG
Kinematik
10.5.3
Neues RCL-Programm erstellen
10.5.4
Arbeiten mit dem Editor
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Code Falten
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Intellisense
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Code Schablonen
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Debugging
Den Ordner "Programme", welcher sich unterhalb der angelegten Kinematik
befindet, selektieren.
Über folgende Menüs kann ein neues RCL-Programm erstellt werden:
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Im IndraWorks-Hauptmenü über Programme ▶ Hinzufügen oder
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über den Programm-Kontextmenüpunkt Hinzufügen... der Kinematik
Nach Ausführung des jeweiligen Menüpunktes kann der per Default vorgege‐
bene Programmname durch den Anwender überschrieben werden. Wird die
Eingabe mit OK quittiert, so wird der RCL-Editor gestartet welcher den Pro‐
gramm-Rumpf des neuen RCL-Programmes enthält.
Abb.10-19:
Dialog "Neues Programm"
Abb.10-20:
Allgemeiner Aufbau eines RoCo-Programmes
Allgemeine Editorfunktionen
Der RoCo-Editor hat nützliche Techniken üblicher Windows-Editoren integriert:
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Suchen
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Suchen nach Dateien
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Ersetzen
DOK-IM*MLC-FUNC****V11-RE03-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 11VRS Funktionsbeschreibung