Wichtung/Maßeinheiten Erweitert - Bosch Rexroth IndraMotion MLC 11VRS Funktionsbeschreibung

358/557 Bosch Rexroth AG
Achstypen
Wichtung/Maßeinheiten erweitert
Abb.8-175: Dialog Wichtung/Maßeinheiten Einstellungen
Folgende Parameter werden ausgewertet:
● A-0-0059, Wichtungsart für Positionsdaten
● A-0-0056, Wichtungsart für Geschwindigkeitsdaten
● A-0-0053, Wichtungsart für Beschleunigungsdaten
● A-0-0045, Modulowert
● A-0-0046, Vorschubweg des Folgeantriebs
Die Wichtungsart der Daten bestimmt, in welchem Format und welchem Bezug
die Daten zwischen Antrieb und Steuerung bzw. Oberfläche ausgetauscht wer‐
den.
Da für die Geberachsen die Vorzugswichtung vorgeschrieben ist, besteht kein
Zugriff auf Wichtungsfaktor und Wichtungsexponenten.
Vorgesehen sind ferner die Wichtungsart rotatorische Wichtung (A-0-0053,
A-0-0056, A-0-0059 je Bit 1..0), sowie beim Format der Lagedaten modulo
(A-0-0059, Bit 7), 360 Grad, "A-0-0045, Modulowert".
Die Wichtung bezieht sich auf die Lastseite (A-0-0053, A-0-0056, A-0-0059 je‐
weils Bit 6= TRUE). Detaildaten sind in
358, enthalten.
Das Dialogfenster ergänzt Daten zu
Seite 357, im Detail.
DOK-IM*MLC-FUNC****V11-RE03-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 11VRS Funktionsbeschreibung
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