Bosch Rexroth IndraMotion MLC 11VRS Funktionsbeschreibung Seite 434

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Motion Funktionalität
In den nachstehenden Abbildungen werden mögliche Kombinationen für das
Umschalten und Aufsynchronisieren in Verbindung mit beliebigen Koordinati‐
onssystemen vorgestellt.
In der folgenden Abbildung wird auf ein anderes Bewegungsprofil umgeschal‐
tet. Der Ursprung des zweiten Bewegungsprofils ist deckungsgleich mit dem
des ersten Bewegungsprofils und liegt im Nullpunkt des Koordinatensystems
(absolute Leitachsposition und absolute Folgeachsposition – Fall A). Die Be‐
wegungsprofile werden nicht verschoben.
Abb.9-50: Fall A – Umschalten und Aufsynchronisieren mit absoluter Leitachspo‐
sition und absoluter Folgeachsposition
In der folgenden Abbildung wird auf ein anderes Bewegungsprofil umgeschal‐
tet. Der Ursprung des zweiten Bewegungsprofils wird an die aktuelle Leitachs-
und Folgeachsposition des ersten Bewegungsprofils verschoben (relative
Leitachsposition und relative Folgeachsposition – Fall D).
DOK-IM*MLC-FUNC****V11-RE03-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 11VRS Funktionsbeschreibung