Achslängen Und Kopplung; Bewegungsgrenzwerte - Bosch Rexroth IndraMotion MLC 11VRS Funktionsbeschreibung

DOK-IM*MLC-FUNC****V11-RE03-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 11VRS Funktionsbeschreibung
10.4.2 Achslängen und Kopplung
10.4.3

Bewegungsgrenzwerte

● Programme, siehe Neues RCL-Programm erstellen, Seite 496
Dieser Dialog gestattet die Einstellung der Transformationslängen und Trans‐
formationsfaktoren, die für die Transformation von Achspositionen in kartesi‐
sche Koordinaten benötigt werden.
Abb.10-11: Festlegen der Achslängen und der Achskopplungen
Nachstehende Parameter werden ausgewertet:
● K-0-0040, Transformation, Längen der Mechanik
● K-0-0041, Transformation, Faktoren
Es können die Grenzwerte für
● Maximale Bahngeschwindigkeit
● Achsüberwachung
● Software-Endschalter positiv WC
● Software-Endschalter negativ WC
eingegeben werden.
Das Dialogfenster gibt einen Überblick über die voreingestellten Bewegungs‐
grenzwerte der Kinematik.
Bosch Rexroth AG 489/557
Kinematik