Bosch Rexroth IndraMotion MLC 11VRS Funktionsbeschreibung Seite 193

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Rexroth IndraMotion MLC 11VRS Funktionsbeschreibung
Default-Tasks
Wurde die Taskkonfiguration versehentlich gelöscht, kann sie
nachträglich zur Applikation übers Kontextmenü mit dem Befehl
Hinzufügen ▶ SPS Objekt ▶ Taskkonfiguration hinzugefügt werden
oder durch Ziehen aus der Bibliothek SPS-Objekte ▶ Allgemeine
Objekte.
Der oberste Knoten einer Taskkonfiguration heißt immer
Darunter hängen die definierten Tasks, jede durch ihren Namen repräsentiert.
Die Programmaufrufe der einzelnen Tasks werden im Baum nicht angezeigt.
Bestimmte Objekt-Typen wie z.B. ein Visualisierungsobjekt legen ihre eigene
Task automatisch an (VISU_Task).
In der Taskkonfguration können die üblichen Befehle für das Bearbeiten eines
Objektbaums verwendet werden, um Tasks hinzuzufügen, zu kopieren, aus‐
zuschneiden oder zu löschen. Zum Einfügen einer neuen Task übers Kontext‐
menü wird der Befehl Hinzufügen ▶ SPS Objekt ▶ Task verwendet.
Alternativ können Sie eine Task durch Ziehen aus der Bibliothek SPS Objek‐
te ▶ Allgemeine Objekte hinzufügen.
Die einzelnen Tasks werden im
eine Online-Ansicht bereitstellt. Die Konfigurationsmöglichkeiten sind vom Ziel‐
system abhängig.
Abb.7-10: Taskkonfiguration unterhalb einer Applikation im Projektexplorer
Im Online-Betrieb bietet der "Task Editor" eine Monitoring-Ansicht mit Informa‐
tionen über Zyklen, Zykluszeiten und Task-Status.
Beim Anlegen der Steuerung werden automatisch zwei SPS-Tasks eingerich‐
tet:
● PlcTask: Diese Task wird zyklisch alle 10ms aufgerufen. In dieser Task
können nicht zeitkritische SPS-Programmabläufe implementiert werden
Die Zykluszeit und die Priorität dieser Task können den Bedürfnissen des
SPS-Programms angepasst werden
● MotionTask: Die MotionTask ist an die Berechnung der Achsbewegung
gekoppelt. Sie hat eine sehr hohe Priorität und sollte daher nur für zeit‐
kritische Aufgaben, die eine synchronsiation mit Achsbewegungen erfor‐
dern, eingesetzt werden
Bosch Rexroth AG
SPS-Programmierung
Task-Editor, Seite 194, konfiguriert, die auch
191/557
Taskkonfiguration.