Initialwerte - Bosch Rexroth IndraMotion MLC 11VRS Funktionsbeschreibung

DOK-IM*MLC-FUNC****V11-RE03-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 11VRS Funktionsbeschreibung
Überwachung Grenzwerte

Initialwerte

Positions-Istwert kleiner Lage-Grenzwert negativ größer Lage-Grenzwert positiv
Warnung
Fehler
Abb.8-148: Warnungen und Fehler als Reaktion auf das Überschreiten/Unterschrei‐
ten der Lage-Grenzwerte
Unabhängig von der Aktivierung der Lagegrenzwertüberwachung können die
übrigen Grenzwerte in ihrer Standardeinstellung übernommen oder anwender‐
spezifisch geändert werden. Grenzwert bipolar bedeutet dabei, dass der be‐
tragsmäßig gleiche Wert in positive und negative Richtung wirkt.
Das Resultat ist bei Über-/Unterschreitung jeweils eine Warnung, siehe nach‐
stehende Tabelle.
Istwert kleiner Grenzwert negativ
Geschwindigkeit
Beschleunigung
Abb.8-149: Warnungen als Reaktion auf das Überschreiten/Unterschreiten der
Grenzwerte
Der Ruckgrenzwert bewirkt keine Warnung oder Fehlermeldung, sondern be‐
grenzt die jeweiligen Sollwerte (genauere Informationen siehe Parameterbe‐
schreibung (A-0-0036)).
Der Ruck-Grenzwert wirkt nur im "Discrete"- und "Continuous"-
Motion Betriebszustand.
Das Dialogfenster zeigt die Initialwerte, die für die PLCopen-Bausteine ver‐
wendet werden, an. Ausgegangen wird von einem Zustand, der nach einem
Reboot vorhanden war:
Abb.8-150: Initialwerte nach einem Reboot
Nachstehende Parameter werden ausgewertet:
Bosch Rexroth AG
E0112053
F6116030
größer Grenzwert positiv
E0112063
E0112039
337/557
Achstypen
F6116029