Bosch Rexroth IndraMotion MLC 11VRS Funktionsbeschreibung Seite 346

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Achstypen
Positionsmaster auch der Zeitmaster zur Verfügung. Pro Achse können bis zu
vier dieser neuen MotionProfiles angelegt werden und ermöglichen dadurch
ein schnelles Umschalten auf die vorbereiteten Profile.
Die prinzipielle Anwendung des FlexProfile ist in /32/,
mentationen, Seite 14, beschrieben.
Wird eine virtuelle Achse (IndraDrive) als Folgeachse (Slave) an dem Motion-
Funktionsbaustein ML_FlexProfile betrieben, so arbeitet die Steuerung im Be‐
triebszustand "FlexProfile". In diesem Betriebszustand besteht eine feste
Beziehung zwischen einer vorgegebenen Leitachsposition und der Folgeach‐
se. Als Leitachse (Master) können reale, virtuelle und Geberachsen verwendet
werden.
Aus der Leitachsposition (Lageistwert Master) wird mit "Offset Leitachspositi‐
on", "Getriebe" und "Dynamisches Aufsynchronisieren" der Lagesollwert für die
virtuelle Achse erzeugt.
Abb.8-159: Dialog FlexProfile
Verwendete Parameter:
● A-0-0059, Wichtungsart für Positionsdaten
● A-0-2701, ELS, Leitachse, Achsnummer
● A-0-2710, ELS, Phasing, Positionssollwert additiv
● A-0-2730, ELS, PhasingTableAngle, Kurventabellenanfang
● A-0-2750, ELS, PhasingSlave, Positionssollwert additiv
● A-0-2653, ELS, Synchroner Positionssollwert
● A-0-2654, ELS, Synchrone Geschwindigkeit
● A-0-2655, ELS, Positionssollwert
● A-0-0300, Leitachse, Positionsistwert
● A-0-0302, Leitachse, Geschwindigkeitsistwert
● A-0-0045, Modulowert
Der FlexProfile-Dialog dient der Anzeige der relevanten Parameter bei aktivem
Betriebszustand "FlexProfile" der Steuerung. Die Beeinflussung der Parameter
erfolgt aus dem SPS-Programm durch den Motion-Funktionsbaustein
ML_FlexProfile.
DOK-IM*MLC-FUNC****V11-RE03-DE-P
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