Auswahl Des Mess-Signals; Modus Der Messwertaufnahme; Speicherung Von Messwerten; Totzeitkompensation - Bosch Rexroth IndraMotion MLC 11VRS Funktionsbeschreibung

DOK-IM*MLC-FUNC****V11-RE03-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 11VRS Funktionsbeschreibung

Auswahl des Mess-Signals

Modus der Messwertaufnahme

Speicherung von Messwerten

Totzeitkompensation

Hierbei stehen im Parameter "M-0-0021, Statuswort" das Bit 0 und 1 genau für
einen Zyklus an. Im nächsten Zyklus werden die Bits wieder auf 0 gesetzt, es
sei denn, es trat erneut ein Messtasterereignis auf.
Die Auswahl des Signals, dessen Wert beim jeweiligen Messwert-Trigger ge‐
messen wird, erfolgt durch Eintrag der betreffenden IDN in den Parameter
"M-0-0006, Signalauswahl".
Die IDN der den auswählbaren Mess-Signalen zugeordneten Parameter sind
in "C-0-2499, Messtaster, IDN-Liste Signalauswahl" aufgelistet.
Im Steuerparameter M-0-0007 kann für jeden Messtaster der Modus der Mes‐
sung eingestellt werden. Die Messwertaufnahme muss aktiviert sein.
Folgende Freigabe-Modi sind möglich:
● Einzelmessung - Nach Freigabe des jeweiligen Messtasters (M-0-0405)
wird nur beim ersten Messwert-Trigger ein Wert aufgenommen. Vor jeder
weiteren Messung ist eine erneute Messtasterfreigabe erforderlich!
● Fortlaufende Messung - Nach Freigabe des jeweiligen Messtasters
(M-0-0405) wird bei jedem Messwert-Trigger ein neuer Messwert aufge‐
nommen
Außerdem können in Parameter M-0-0007 weitere Konfigurationen der Mess‐
wertaufnahme voreingestellt werden:
● Eingrenzung eines Bereichs für Lageistwerte ("Erwartungsfenster"), in
dem Messungen erfolgen können.
● Für das "Erwartungsfenster" kann eine "Trigger-Ausfallüberwachung" ak‐
tiviert werden, die ein Durchfahren dieses Bereiches ohne Messereignis
registriert.
Abhängig von der als Messwert-Trigger aktivierten Schaltflanke des Messtas‐
tersignals (Einstellung in M-0-0007) wird der Messwert des aus dem Listen‐
parameter C-0-02499 ausgewählten Signals in einem der folgenden Parameter
gespeichert:
● M-0-0130, Messwert positive Flanke
● M-0-0131, Messwert negative Flanke
Bei fortlaufender Messung, wie auch bei Einzelmessung, wird zudem immer
die Differenz aus den letzten beiden Messwerten des gleichen Messtasters
gebildet, die bei gegensätzlichem (positiv/negativ/positiv ...) Messwert-Trigger
gemessen wurden (Einstellung in M-0-0007). Diese Differenz wird im Parame‐
ter "M-0-0132, Differenzwert" gespeichert. Die Art der Differenzmessung kann
ferner über den Parameter M-0-0007 verändert werden in: Messung der
● Differenz von negativer zu negativer Flanke
● Differenz von positiver zu negativer Flanke
● Differenz von negativer zu positiver Flanke
● Differenz von positiver zu positiver Flanke
Über die Parameter
● M-0-0200, Totzeitkompensation, positive Flanke
● M-0-0201, Totzeitkompensation, negative Flanke
Bosch Rexroth AG 451/557
Motion Funktionalität