Bosch Rexroth IndraMotion MLC 11VRS Funktionsbeschreibung Seite 248

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Achstypen
Abb.8-33: Bewegungsgrenzwerte
Die Weiterschaltung zum korrespondierenden Antriebsdialog (sie‐
he Abb. 8-36 "Bewegungsgrenzwerte – korrespondierender An‐
triebsdialog" auf Seite
Steuerung möglich.
Der Dialog stellt die jeweiligen Parameter für die Steuerung (A-Parameter) so‐
wie für den Antrieb (S- und P-Parameter) tabellarisch dar.
Parameter für den Antrieb werden nicht angezeigt, wenn der Antrieb deaktiviert
ist.
Die Parameter für "Einstellungen Antrieb" können für ein IndraDrive mit Inter‐
polation im Antrieb nicht verändert werden, da hier automatisch die Werte der
A-Parameter auf die entsprechenden S- und P-Parameter übertragen werden.
Bei Interpolation in der Steuerung findet kein automatisches Übertragen statt.
Deshalb können in diesem Fall die A-Parameter sowie S- und P-Parameter
getrennt eingestellt werden.
Die Buttons zum Kopieren der Werte werden nur dann dargestellt, wenn die
Einstellungen für den Antrieb vorgenommen werden können.
Nachstehende Parameter werden ausgewertet:
● A-0-0029 Bit 4 bzw. S-0-0055 Bit 4, Lagegrenzwertüberwachung
● A-0-0100 bzw. S-0-0051, Positions-Istwert
● A-0-0030 bzw. S-0-0049, Lagegrenzwert positiv
● A-0-0031 bzw. S-0-0050, Lagegrenzwert negativ
● A-0-0028 Bit 1 bzw. P-0-0090 Bit 1, Überwachung Fahrbereichsgrenz‐
schalter
DOK-IM*MLC-FUNC****V11-RE03-DE-P
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248) ist nur bei Interpolation in der