Bosch Rexroth IndraMotion MLC 11VRS Funktionsbeschreibung Seite 430

428/557 Bosch Rexroth AG
Motion Funktionalität
Definition des Bewegungsgeset‐
zes am Eingang MotionLaw
(ProfileStepAdr)
Beschleunigungs‐ REST_IN_REST_SI‐
optimale geneigte NEACC
Sinuslinie
Momentenoptimale REST_IN_REST_SI‐
geneigte Sinuslinie NETORQUE
Sinoide von Gut‐ REST_IN_REST_GUT‐
man MANSINE
Modifizierte Sinoide REST_IN_REST_MOD
_SINE
Modifziertes Be‐ REST_IN_REST_MOD
schleunigungstra‐ _TRAPEZE
pez
Polynom 5. Ord‐ REST_IN_REST_PO‐
nung LY5
Polynom 7. Ord‐ REST_IN_REST_PO‐
nung LY7
Polynom 8. Ord‐ REST_IN_REST_PO‐
nung LY8
Quadratische Para‐ REST_IN_REST_PA‐
bel RABOLA
Rast in Geschwindigkeit
Polynom 5. Ord‐ REST_IN_VELOCI‐
nung TY_POLY5
Polynom 7. Ord‐ REST_IN_VELOCI‐
nung TY_POLY7
Geschwindigkeit in Geschwindigkeit
Konstante Ge‐ CONSTANT_VELOCI‐
schwindigkeit TY
Polynom 5. Ord‐ VELOCITY_IN_VELO‐
nung CITY_POLY5
Polynom 7. Ord‐ VELOCITY_IN_VELO‐
nung CITY_POLY7
Rexroth IndraMotion MLC 11VRS Funktionsbeschreibung
Ver‐ Rand‐ Rand‐
fahr‐ werte werte
be‐ Links Rechts
reich
3072 * * 0 0 = 0
3328 * * 0 0 = 0
2816 * * 0 0 = 0
3840 * * 0 0 = 0
3584 * * 0 0 = 0
256 * * 0 = = 0
2304 * * 0 0 = 0
5120 * * 0 0 0 0
4864 * * 0 0 0 0
512 * * 0 0 = *
768 * * 0 0 0 *
1536 * * = 0 0 =
1792 * * * 0 = *
4096 * * * 0 0 *
DOK-IM*MLC-FUNC****V11-RE03-DE-P
Max WPV Flex‐
(nicht mög‐ schritt
überall lich mög‐
berück‐ lich
sichtigt)
0 = = = = x
0 = = = = x
0 = = = = x
0 = = = = x
0 = = = = x
= = = = = x
0 = = = = x
0 0 = = = x
0 0 = = = x
0 = = = =
0 0 = = =
0 0 = = =
0 = = = =
0 0 = = =
Betriebs‐
arten
CAM,
FLEX
CAM,
FLEX
CAM,
FLEX
CAM,
FLEX
CAM,
FLEX
CAM,
FLEX
CAM,
FLEX
CAM,
EMP,
FLEX
CAM
CAM,
EMP,
FLEX
CAM,
FLEX
CAM,
EMP,
FLEX
CAM,
EMP,
FLEX
CAM,
FLEX