Bosch Rexroth IndraMotion MLC 11VRS Funktionsbeschreibung Seite 377

DOK-IM*MLC-FUNC****V11-RE03-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 11VRS Funktionsbeschreibung
Abb.8-192: Achsstatus einer Verbundachse
Zur Kennzeichnung der Achse:
● "A-0-0001, Logische Achsnummer"
● "A-0-0002, Achsbezeichnung", der Name der Achse
● "A-0-0004, Achstyp"
– Bit 3 - reale Achse (IndraDrive oder HNC-Gerät)
– Bit 4 - virtuelle Achse
– Bit 5 - Geberachse (Encoderachse)
– Bit 6 - Verbundachse (externe Achse)
● "A-0-0008, Verbundachse, Auswahl der Leitachse" gibt für die aktuelle
"Dummy"-Achse die Nummer der Steuerung und die von ihr zur Weiter‐
gabe benannte Achse (A/B) an
● "A-0-0020, Achsdiagnosemeldung"
● "A-0-1030, Kommando: Alle Achsfehler löschen", löscht die Achsfehler im
Antrieb und auf der Steuerung
Aktuelle Werte der Achse:
● "A-0-0100, Positionsistwert"
● "A-0-0102, Geschwindigkeitsistwert"
Die Detailinformationen sind den Parametern
● "A-0-0021, Achsstatus" und
● "A-0-0022, Achsstatus erweitert"
als Bitleisten verschlüsselt.
Bosch Rexroth AG 375/557
Achstypen