Bosch Rexroth IndraMotion MLC 11VRS Funktionsbeschreibung Seite 7

DOK-IM*MLC-FUNC****V11-RE03-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 11VRS Funktionsbeschreibung
7.4.8 E/A Turn-Around Zeiten................................................................................................................... 201
Allgemeines.................................................................................................................................. 201
Profibus-, Profinet- und Inline-E/As.............................................................................................. 202
SERCOS III-E/As.......................................................................................................................... 203
Onboard und Fast-E/As................................................................................................................ 204
7.4.9 System-Tasks.................................................................................................................................. 205
7.5 EA-Zugriffe ........................................................................................................................................ 210
7.6 Speicherorganisation und Pointerprogrammierung ........................................................................... 212
7.6.1 Speicher-Alignment......................................................................................................................... 212
7.6.2 Byte Order....................................................................................................................................... 213
7.6.3 Pointer-Adressierung....................................................................................................................... 213
8 Achstypen.................................................................................................................. 217
8.1 Achsen - Allgemeines........................................................................................................................ 217
8.2 Anlegen von Achsen im Ordner "Motion" der Steuerung.................................................................... 217
8.3 Reale Achse (IndraDrive)................................................................................................................... 219
8.3.1 Allgemeines..................................................................................................................................... 219
8.3.2 Anlegen einer realen Achse auf der Basis von IndraDrive.............................................................. 221
8.3.3 Reale Achse (IndraDrive) - Dialoge................................................................................................ 227
Dialoge im Überblick..................................................................................................................... 227
Motor............................................................................................................................................ 229
Motortemperaturüberwachung..................................................................................................... 229
Bremse......................................................................................................................................... 230
Mess-Systeme.............................................................................................................................. 231
Wichtung/Maßeinheiten Einstellungen......................................................................................... 233
Wichtung / Maßeinheiten erweitert............................................................................................... 234
Mechanisches Getriebe................................................................................................................ 236
Regelung...................................................................................................................................... 237
Einstellungen Statusmeldungen................................................................................................... 238
Antrieb Halt................................................................................................................................... 239
Maßbezug herstellen.................................................................................................................... 240
Fehlerreaktion............................................................................................................................... 242
E-Stop-Funktion............................................................................................................................ 244
Bewegungsgrenzwerte................................................................................................................. 245
Initialwerte.................................................................................................................................... 248
Kompensationsfunktionen / Korrekturen...................................................................................... 250
Antriebsintegrierter Sollwertgenerator.......................................................................................... 251
Kurventabelle................................................................................................................................ 251
MotionProfile................................................................................................................................. 256
FlexProfile..................................................................................................................................... 262
Getriebe mit Geschwindigkeitssynchronisation............................................................................ 267
Getriebe mit Winkelsynchronisation............................................................................................. 270
Antriebsintegrierte Sicherheitstechnik.......................................................................................... 273
Positionsschaltpunkt..................................................................................................................... 274
Messtaster.................................................................................................................................... 274
Joggen.......................................................................................................................................... 277
Bosch Rexroth AG V/557
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