Arbeit Mit Steuerungen - Bosch Rexroth IndraMotion MLC 11VRS Funktionsbeschreibung

168/557 Bosch Rexroth AG
Steuerung
CrossComm-Funktionsmodul
MlcVarGlobal
Technologie
Reale Achsen
Offline-Parametrierung

Arbeit mit Steuerungen

Durch dieses Verhalten wird sichergestellt, dass keine inkonsistenten Projekt‐
stände entstehen, weil mehrere Benutzer gleichzeitig an der Motion-Konfigu‐
ration arbeiten.
Die IndraMotion MLC und das CrossComm-Funktionsmodul (Sercos II und
Sercos III) wird zusammen behandelt. Auch dadurch wird vermieden, dass in‐
konsistente Stände durch das gleichzeitige Bearbeiten durch mehrere Anwen‐
der entstehen.
Das Object "MlcVarGlobal" ist nicht versioniert. Diese globale Variablenliste
wird in Abhängigkeit der Motion- und Robot-Konfiguration automatisch gene‐
riert.
Der Knoten "Technologie" ist nicht versioniert. Im Technologieknoten werden
Instanzen von unterstützten Technologiefunktionen des SPS-Programms an‐
gezeigt. Dieser Knoten beinhaltet also keine zu versionierenden Daten.
Die Achsen unter "Reale Achsen" sind nicht versioniert. Zu jeder dieser Achsen
gehört ein Antrieb im "SERCOS"-Knoten der Steuerung. Beim Bearbeiten einer
realen Achse wird das zugehörige Sercos-Gerät automatisch ausgecheckt.
Manche Parameter der "Offline-Parametrierung" sind versioniert. Beim Ändern
der Offline-Parametrierung kann also ein Checkout der Steuerung notwendig
sein. In diesem Fall erscheint ein entsprechender Dialog. Nach dem Einche‐
cken stehen die geänderten Parameter nach dem Aktualisieren der Arbeitsko‐
pie auch anderen Anwendern zur Verfügung, die an dem Teamprojekt arbeiten.
Motion-Verbindung mit versioniertem Projekt
Sollten mehrere Anwender an einem Teamprojekt und mit einer gemeinsamen
Steuerung arbeiten, so ist zu beachten, dass nur ein Anwender online verbun‐
den sein kann.
Sollte jeder Anwender seine eigene Steuerung haben, so kann die IP-Adresse
angepasst werden ohne dass die Steuerung ausgecheckt werden muss. Die
IP-Adresse gehört also nicht zu den versionierten Daten der Steuerung, um bei
der Arbeit mit verschiedenen Steuerungen unabhängig von anderen Anwen‐
dern zu sein.
SPS-Verbindung mit versioniertem Projekt
Die Datenverbindung zwischen IndraWorks und der SPS der Steuerung lässt
wie die Motion-Verbindung nur die Verbindung mit einem Anwender zu und
sperrt diese für andere. Genauso kann jeder Anwender ohne Checkout der
Steueurng eine eigene IP-Adresse einstellen.
Es ist zu beachten, dass das abwechselnde Einloggen in die SPS durch ver‐
schiedene Anwender (mit unterschiedlichen Arbeitskopien des Teamprojekts)
nicht durch OnlineChange erfolgen kann. Bei diesem Wechsel erfolgt ein er‐
neuter Download des Programms, bei dem die SPS gestoppt werden muss.
Verwenden von Multi-Device Konfigurationen
Die Funktionsweise der Multi-Device Konfiguration der Steuerung ist doku‐
mentiert in Kap. 6.4.7 "Multi-Device" auf Seite
Bei versionierten Projekten, in denen die Multi-Device Konfiguration genutzt
wird, ist folgendes zu beachten:
● Die Multi-Device Tabelle ist versioniert. Eine Änderung kann nur durch
auschecken oder hijacken der Steuerung erfolgen.
● Das Wechseln zwischen verschiedenen Steuerungen über die Multi-De‐
vice Konfiguration kann ohne auschecken der Steuerung erfolgen. Somit
DOK-IM*MLC-FUNC****V11-RE03-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 11VRS Funktionsbeschreibung
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