Inbetriebnahme Und Bedienung; Allgemeines; Indramotion Mlc - Grundabläufe, Allgemeines; Indramotion Mlc L25/L45/L65 - Inbetriebnahme - Bosch Rexroth IndraMotion MLC 11VRS Funktionsbeschreibung

DOK-IM*MLC-FUNC****V11-RE03-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 11VRS Funktionsbeschreibung
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Inbetriebnahme und Bedienung

5.1

Allgemeines

5.2 IndraMotion MLC – Grundabläufe, Allgemeines
5.3 IndraMotion MLC L25/L45/L65 – Inbetriebnahme
5.3.1

Anschluss der Steuerung

In diesem Kapitel werden die Inbetriebnahme der Hardware, die gundlegenden
Funktionen der Entwicklungsumgebung IndraWorks und generelle Vorgehens‐
weisen beschrieben.
Für die SPS-Programmierung mit IndraLogic siehe /5/
rende Dokumentationen" auf Seite
Die Arbeit mit IndraWorks und einer IndraMotion MLC setzt eine funktionieren‐
de Hardware mit zueinander passenden Firmwarekomponenten voraus.
Siehe auch /25/ Weiterführende Dokumentationen, Seite
Aus diesem Grund werden folgende Schritte empfohlen:
● Hardware-Inbetriebnahme
– Anschluss der Steuerung, Seite 39
– Speicherlöschen der Steuerung, Seite 43
– Einstellen der IP-Adresse, Seite 44
– Zuschalten des SERCOS-Busses, Seite 47
Danach wird die IndraWorks-Oberfläche zur Arbeit vorbereitet und die Schritte
der Projekterstellung im Offline-Modus abgearbeitet.
Zunächst die Offline-Aktivitäten:
● Installation und Start von IndraWorks, Seite 48
● Anlegen eines Projektes, Seite 51
● Anlegen einer Steuerung, Seite 54
– Anlegen von Onboard - I/Os, Seite 61
– Anlegen von Inline I/Os, Seite 64
– Anlegen von Profibus I/Os, Seite 70
– Anlegen von SERCOS III I/Os, Seite 72
– Anlegen eines Profinet IO-Controllers, Seite 71
– Anlegen einer Kinematik, Seite 87
– Anlegen eines Funktionsmoduls, Seite 59
Sind im konkreten Fall einzelne Punkte nicht notwendig, können diese entfal‐
len.
Es folgt der Übergang zum Online-Modus in IndraWorks mit nachfolgender
Antriebsparametrierung oder zur Offline-Parametrierung mit nachfolgendem
Online-Abgleich.
Dieser Abschnitt beschreibt die Vorbereitung einer Steuerung für die Konfigu‐
ration durch die Bedienoberfläche IndraWorks über Ethernet.
Bosch Rexroth AG
Inbetriebnahme und Bedienung
Kap. 1.3 "Weiterfüh‐
14.
14.
bei Bedarf
und nach Bedarf
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