Bosch Rexroth IndraMotion MLC 11VRS Funktionsbeschreibung Seite 286

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Achstypen
Neuen Antrieb festlegen
Anpassungen im Projekt
Abb.8-79: Tausch des Antriebs
In diesem Dialog läßt sich der neue Antrieb Online ermitteln, bzw. Offline ein‐
geben. Bei bestehender Onlineverbindung werden alle Antriebe zur Auswahl
angeboten, die im SERCOS-Bus der Steuerung gefunden wurden. Im Modus
"Offline eingeben" kann der neue Antrieb frei bestimmt werden. Handelt es sich
z. B. um einen IndraDrive, kann hier zusätzlich angegeben werden, wo die In‐
terpolation erfolgen soll (im Antrieb oder in der Steuerung).
Abb.8-80: Auswahl des neuen Antriebs
Die Einstellungen im Projekt werden jetzt angepasst.
Erst jetzt werden tatsächlich Veränderungen am Projekt vorgenommen! Ein
Abbruch in den vorangegangenen Schritten lässt das Projekt noch unverän‐
dert.
DOK-IM*MLC-FUNC****V11-RE03-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 11VRS Funktionsbeschreibung