Bosch Rexroth IndraMotion MLC 11VRS Funktionsbeschreibung Seite 75

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Rexroth IndraMotion MLC 11VRS Funktionsbeschreibung
1. Im IndraMotion Service Tool einloggen (Rechte zum Parameter ändern
sind erforderlich).
2. Im Navigationsbaum Diagnose -> "Steuerungsname" wählen und den
Steuerungsmodus 2 prüfen. Die folgenden Schritte müssen im Paramet‐
riermodus P2 ausgeführt werden.
3. Im Navigationsbaum Daten -> Parameter -> C Parameter anwählen.
4. Im Feld IDN den Parameter C-0-0510 (Adresskonfiguration) eingeben und
RETURN drücken.
5. Es wird die Liste der gefundenen SERCOS Geräte nach der Topologie‐
adresse angezeigt. Die Topologieadressen werden nach der Reihenfolge
der Verdrahtung ausgehend von X7E1 der Steuerung ausgegeben (auch
bei Ringverdrahtung). Bei an X7E2 der Steuerung angeschlossenen Ge‐
räten wird zuerst das letzte Gerät der Linie eingetragen.
6. In der Parameterliste kann die Adresse des neu dazugekommenen Geräts
auf die im Projekt definierte Adresse korrigiert werden. Durch RETURN
wird die Liste geschrieben und die "Remoteadressvergabe" ausgeführt.
7. Fehler löschen und in Betriebsmodus schalten.
Möglichkeit 3: Über die Maschinen HMI mit Unterstützung im SPS-Programm.
Mit Hilfe des SPS-Programms und entsprechender Erweiterung der Maschinen
HMI kann der Gerätetausch auch über die Maschinen HMI erfolgen. In den
folgenden Beispielen wird das IMC Interface (IndraMotion Control Interface mit
den Strukturen ImcStatus, ImcCtrl) aus der Bibliothek ML_TechInterface ver‐
wendet um einen vereinfachten Zugriff auf Steuerungsdaten zu haben.
Variante 3 a): Fest definierte Konfiguration im SPS-Programm.
Beispielhaft ist hier das Schreiben einer im SPS-Programm fest als Konstante
definierten Konfiguration in den Parameter C-0-0510 "Adresskonfiguration"
dargestellt: Deklarationsteil:
Programm:
// This example writes the Parameter C-0-0510, Address configuration
PROGRAM Test_Set_SERCOS_Adr_W
VAR_INPUT
bConfirmWriteSercosConfig: BOOL;
// Start writing the SERCOS configuration
END_VAR
VAR_OUTPUT
bDoneWriteSercosConfig: BOOL;
// Successful writing of the SERCOS configuration
END_VAR
VAR
fbWriteC510: MB_WriteListParameter;
Dummy: AXIS_REF;
END_VAR
VAR CONSTANT
NOF_SERCOS_DEVICES : UINT := 3;
// define the SERCOS configuration constant
arSERCOS_Adr: ARRAY [1..NOF_SERCOS_DEVICES] OF UINT:= [1, 65, 66];
uiNoOfBytes: UINT:=2*NOF_SERCOS_DEVICES;
// no. of SIII devices * 2 (2 bytes per device)
END_VAR
Implementation part:
// Error in drive configuration -> write back in Phase 2
Bosch Rexroth AG 73/557
Inbetriebnahme und Bedienung