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RhoMotion
Handhabung der Maschinenparameter
3.3.6
Beispiel für das erstmalige Erstellen einer ASCII-Datei
.
Beim Konvertieren einer ASCII-Datei (.amp) in einen Maschinenpa-
rametersatz (.bin) wird in der Fehlerdatei (.err) auf eventuelle Ab-
hängigkeiten von programmierten Parametern hingewiesen. Wird
beispielsweise der Parameter P214.UeberschleifArt gesetzt, und
der Parameter P213.UeberschleifDistanz.Kin.Achse wird nicht ge-
setzt, erscheint in der Fehlerdatei eine entsprechende Warnung.
Die Maschinenparameter-Datei (.bin) wird trotzdem erzeugt. Der
fehlende Wert für P213 bleibt dann mit dem Standardwert besetzt.
Es soll in einem Maschinenparametersatz die Anzahl der Kinematiken
von 1 auf 2 erhöht werden.
Als Basis für das erstmalige Erstellen einer ASCII-Datei gilt der Maschi-
nenparametersatz mit den in diesem Handbuch aufgeführten Standard-
parametern.
Diese Standardparameter werden bei einem Maschinenparame-
ter-Backup der Steuerung unterlegt. Selbstverständlich kann jeder an-
dere Maschinenparametersatz als Basis dienen.
Voreingestellt ist eine Kinematik mit 2 Achsen. Durch den Konverter
MP nach ASCII kann eine Standard-ASCII-Datei erzeugt werden. Darin
nehmen alle kinematik- und achsabhängigen Parameter Bezug auf eine
Kinematik mit 2 Achsen. Fehlende Einträge für beispielsweise eine
2. Kinematik oder für weitere Achsen müssen editiert werden.
Um sich unnötige Schreibarbeit zu ersparen, empfiehlt sich folgende
Vorgehensweise:
D In der oben beschriebenen Standard-ASCII-Datei die Anzahl der Ki-
nematiken (P1AnzahlKinematiken) und Achszahlen (P302Achs-
zahl.Kinx) auf die gewünschte Anzahl setzen.
D Die ASCII-Datei mit der neuen Kinematikanzahl und Achszahlen
konvertieren (ASCII nach MP).
D Die daraus erzeugte bin-Datei wieder in eine ASCII-Datei wandeln
(MP nach ASCII). Alle kinematik- und achsabhängigen Parameter
sind nun in der ASCII-Datei eingefügt und können an die jeweilige
Maschine angepasst werden.
Die gleiche Vorgehensweise empfiehlt sich bei der Anwahl von Bän-
dern, analogen Ein-/Ausgängen oder ähnlichen Parametern, welche die
Einstellung zusätzlicher Parameter erfordern.
Electric Drives
Bosch Rexroth AG
and Controls
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