Bosch Rexroth Rho 4 Projektierung Seite 215

1070072414 / 07 RhoMotion
Parameterübersicht
P300 Kinematikparameter
P301 Kinematikname
P302 Achsanzahl der Kinematik
P303 Achstyp
P304 Achsnamen
P305 Koordinatennamen
P306 Auswahl Robotertyp (Transformation)
Referenzieren aller Achsen nach Mehrdeutigkeit (J/N)
IPOS-Aufnahme bei Koordinatenwechsel (J/N)
IPOS-Lesen (0 = Sollposition, 1 = Istposition) (J/N)
Endlosachsen im Hauptbereich (J/N)
RK-Achsüberwachung (0, 1, 2, 3)
P307 Achslänge (in mm)
P308 Kopplungsfaktoren (Werte zwischen 0.0 und 1.0)
P309 Flanschkoordinatensystem bzw.
Montageungenauigkeit
P310 Verschiebung Raumkoordinatensystem (in mm) (X_0,Y_0,Z_0)
P311 Modulowert für Endlos-Achsen (in mm bzw. grad)
P312 Reserviert
P313 Werkstückkoordinatensystem
P314 Seriennummer elektronisches Typenschild
Electric Drives
and Controls
(max. 12 ASCII Zeichen)
(0 = Normal-, 1 = Hand-, 3 = Endlos-Achse)
(max. drei ASCII Zeichen)
(max. drei ASCII Zeichen)
(_X,_Y,_Z)
(_O1,_O2,_O3)
(_x,_y,_z,_a,_b,_c)
Bosch Rexroth AG
MA_1 MA_2
01: 02: 01:
03: 04: 03:
05: 06: 05:
07: 08: 07:
12−7
02:
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08: