Bosch Rexroth Rho 4 Projektierung Seite 122

5−22 Bosch Rexroth AG
Geschwindigkeiten
P125 Abschaltzeit bei Interpolator-Stopp
P126 Abschaltzeit bei Stillstandsüberwachung
Electric Drives
and Controls
Maximal zulässige Zeit pro Achse, die der Interpolator-Stopp-Zustand
(Sollwert > 110%) anstehen darf. Wird diese Zeit überschritten, wird aus
Sicherheitsgründen das Signal Betriebsbereit 2 (Ready2) weggenom-
men und Not-Aus ausgelöst.
D Parameteranzahl: 1 Wert pro Achse
D Zulässige Werte: 0 bis 2000 ms
Eingabe = −1 oder 0: Überwachung abschalten (nur für Testzwecke)
Anzeige PHG
Eintrag Konverter-Datei
P125.AbschaltzeitIPOStop.Kin1.Achse1=2000
Zeit zwischen dem Verlassen des Sollpositionsbereichs und Auslösung
der Fehlerabschaltung bei Stillstand des Roboters. Maximal zulässige
Zeit zwischen Abschluss der Interpolation und Erreichen des Sollpositi-
onsbereichs.
D Parameteranzahl: 1 Wert pro Achse
D Zulässige Werte: −1 bis 2000 ms
Eingabe = −1 oder 0: Überwachung abschalten (nur für Testzwecke)
Anzeige PHG
Eintrag Konverter-Datei
P126.AbschaltzeitStillstand.Kin1.Achse1=2000
ROBI_1 MP SET
P125 ABS. Z. IPO-STOP
A01 2000 ms
#
ROBI_1 MP SET
P126 ABS. Z. STILLSTA
A01 2000 ms
#
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