Bosch Rexroth Rho 4 Projektierung Seite 133

1070072414 / 07 RhoMotion
Positionen
P207 Referenzpunkt-Istwert
Geometrie zwischen Referenzpunkt und Achsnullpunkt
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ROBI_1
P206 SW-ENDS. TOL.
A01
#
Eintrag Konverter-Datei
P206.SWEndschalterToleranz.Kin1.Achse1=1.500
Mit P207 wird der Abstand zwischen Achsennullpunkt und Referenz-
punkt eingegeben. Die Eingabe erfolgt in mm bzw. Grad.
Bei Absolutwertgebern: Abstand zwischen Achsennullpunkt und Null-
punkt des Gebers.
Um den vollen Verfahrbereich des Gebers auszunutzen, sollte der Wert
möglichst nahe bei 0 liegen.
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ROBI_1
P207 REF.PKT-ISTWERT
A01
#
Eintrag Konverter-Datei
P207.ReferenzpunktISTWert.Kin1.Achse1=0.000
gewünschter Achsnullpunkt
P207 = +3
Beispiel für P207 und P208:
1 In den Parametern P207 und P208 muss der Wert 0 stehen.
Electric Drives Bosch Rexroth AG
and Controls
MP SET
1.500
MP SET
0.000
X-Achse
Referenzpunkt Mechanisch
(Nullimpuls vom Geber bzw.
Nullpunkt bei Absolutwertgeber)
+3
6−5