Bosch Rexroth Rho 4 Projektierung Seite 180

10−4 Bosch Rexroth AG
Antriebsparameter Servodyn-GC
P601 Parameter-Übertragung durchführen
P602 Antriebsverstärkertyp
Electric Drives
and Controls
Festlegung, ob bei Hochlauf der rho4 die abgespeicherten Antriebspa-
rameter übertragen werden.
Eingabe:
D 0: Übertragung abschalten
D 1: Übertragung durchführen
Anzeige PHG
Eintrag Konverter-Datei
P601.UebertragungDurchfuehren=1
Mit P602 wird der verwendete Antriebsverstärkertyp jeder Achse festge-
legt.
Parameteranzahl: ein Wert pro Achse
Eingabe Bosch-Antriebsverstärker
1 SM 3,5/8 GC
2 SM 4,7/20 GC
3 SM 6,5/30 GC
4 SM 18/60 GC
Anzeige PHG
Eintrag Konverter-Datei
P602.VerstaerkerTyp.Kin1.Achse1=1
ROBI_1 MP SET
P601 UEBERT.ANTR.PAR
1
#
ROBI_1 MP SET
P602 VERSTAERKER-TYP
A01 1
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RhoMotion 1070072414 / 07