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RhoMotion
Geschwindigkeiten
5
Geschwindigkeiten
Gruppe 100 Geschwindigkeiten
P101
Nenn-Nachlauf
P102
Maximale Bahngeschwindigkeit
P103
Maximale Achsgeschwindigkeit PTP
P104
Maximale Slope-Beschleunigung PTP
P105
Slope-Punkt PTP in Maschinenkoordinaten MK
P106
Slope-Punkt Bahnbetrieb
P107
Slope-Punkt Jog in Raumkoordinaten RK
P108
Referenzpunkt-Anfahrgeschwindigkeit
P109
Erste Reduzierte Referenzpunkt-Anfahrgeschwindigkeit
P110
Zweite Reduzierte Ref-Pkt-Anfahrgeschwindigkeit
P111
Jog-Geschwindigkeit RK langsam
P112
Jog-Geschwindigkeit RK schnell
P113
Jog-Geschwindigkeit MK langsam
P114
Jog-Geschwindigkeit MK schnell
P115
Inkrementschritte RK
P116
Inkrementschritte MK
P117
A/D-Slope-Beschl. Jog RK
P118
Bereich AFAKTOR/DFAKTOR
P119
Bereich VFAKTOR
P120
Einschaltzustand Slope-Art
P121
Beschleunigungsform
P122
Beschl.- /Verzögerungsänderungszeiten PTP in MK
P123
Beschl.- /Verzögerungsänderungszeiten Jog in RK
P124
Beschl.-/Verzögerungsänderungszeiten im Bahnbetrieb
P125
Abschaltzeit bei Interpolator-Stopp
P126
Abschaltzeit bei Stillstandsüberwachung
P127
In-Position-Bereich bei Stillstandsüberwachung
P128
A/D-Slope Jog in MK
P129
Slope-Punkt Jog in MK
P130
A/D-Änderungszeiten für Jog MK
.
Diese Maschinenparameter sind für jede Kinematik einzugeben.
Electric Drives
Bosch Rexroth AG
and Controls
5−1