Bosch Rexroth Rho 4 Projektierung Seite 151

1070072414 / 07 RhoMotion
Messsystemparameter
3. Unterabfrage: Modulnummer (abhängig vom Messsystem)
a) CAN- und Inkremental-Geber
b) SERCOS-Ring
Bei CAN gilt:
D CAN-Bus 1 = Modul-Nr. 1
D CAN-Bus 2 = Modul-Nr. 2
Bei Inkrementalgeber ist als Modul-Nr. immer eine 3 einzugeben.
Anzeige PHG
ROBI_1
P401 BEST.MESS-SYS-K
A01 INC Modul
#
Eintrag Konverter-Datei für Achsen
P401ModulNummer.Kin1.Achse1=3
Eintrag Konverter-Datei für Bänder
P401ModulNummer.Kin1.Band1=3
Angabe des SERCOS-Rings für die entsprechende Achse. Zur Zeit gibt
es nur einen Ring, d. h. es muss immer eine "1" eingegeben werden.
Anzeige PHG
ROBI_1
P401 BEST.MESS-SYS-K
A01 SCS Ring
#
Eintrag Konverter-Datei für Achsen
P401SERCOSRing.Kin1.Achse1=1
Electric Drives Bosch Rexroth AG
and Controls
MP SET
-
Nr.:3
MP SET
-
Nr.: 1
8−3