Bosch Rexroth Rho 4 Projektierung Seite 110

5−10 Bosch Rexroth AG
Geschwindigkeiten
P110 Zweite Reduzierte Referenzpunkt-Anfahrgeschwindigkeit
P111 Jog-Geschwindigkeit RK langsam
Electric Drives
and Controls
.
Die Werte dürfen nicht größer sein, als die Werte, die im Parameter-
block P109 festgelegt wurden. Richtwert: 2 % von P103.
Mit P110 wird die zweite reduzierte Geschwindigkeit festgelegt, mit der
die Synchronisation auf den Nullimpuls erfolgt. Die Eingabe erfolgt in
Grad/s bzw. mm/s
Maximale Eingabewerte für CAN-Achsen siehe P108.
Anzeige PHG
Eintrag Konverter-Datei
P110.ZweiteReduzReferenzpunktGeschw.Kin1.Achse1=4.000
Die Geschwindigkeit bezieht sich auf die Bahn des TCP im Raum. Die
Eingabe erfolgt in mm/s.
Das PHG schaltet bei kontinuierlicher Betätigung der Jog-Taste nach
zirka zwei Sekunden in die schnelle Jog-Geschwindigkeit um.
Die Eingabe sollte unter dem Wert Handvorschub RK schnell (P112) lie-
gen.
Anzeige PHG
Eintrag Konverter-Datei
P111.JOGGeschwRKLangsam.Kin1.Koord1=5.000
ROBI_1 MP SET
P110 2.REDUZ.GESCHW.
A01 4.000
#
ROBI_1 MP SET
P111 JOG-[v] RK LANG
K01 5.000
#
RhoMotion 1070072414 / 07