Siemens SINUMERIK 840D sl Programmierhandbuch Seite 8

Inhaltsverzeichnis
2.9.4 Wandlung in Klein-/Großbuchstaben (TOLOWER, TOUPPER)............................................83
2.9.5 Länge eines Strings bestimmen (STRLEN)...........................................................................83
2.9.6 Zeichen/String in String suchen (INDEX, RINDEX, MINDEX, MATCH)................................84
2.9.7 Auswahl eines Teilstrings (SUBSTR).....................................................................................85
2.9.8 Lesen und Schreiben von einzelnen Zeichen........................................................................86
2.9.9 String formatieren (SPRINT)..................................................................................................87
2.10 Programmsprünge und -verzweigungen................................................................................95
2.10.1 Rücksprung auf Programmanfang (GOTOS).........................................................................95
2.10.2 Programmsprünge auf Sprungmarken (GOTOB, GOTOF, GOTO, GOTOC)........................96
2.10.3 Programmverzweigung (CASE ... OF ... DEFAULT ...)..........................................................99
2.11 Programmteilwiederholung (REPEAT, REPEATB, ENDLABEL, P).....................................101
2.12 Kontrollstrukturen.................................................................................................................106
2.12.1 Bedingte Anweisung und Verzweigung (IF, ELSE, ENDIF).................................................108
2.12.2 Endlos-Programmschleife (LOOP, ENDLOOP)...................................................................110
2.12.3 Zählschleife (FOR ... TO ..., ENDFOR)................................................................................110
2.12.4 Programmschleife mit Bedingung am Schleifenanfang (WHILE, ENDWHILE)....................112
2.12.5 Programmschleife mit Bedingung am Schleifenende (REPEAT, UNTIL)............................112
2.12.6 Programmbeispiel mit verschachtelten Kontrollstrukturen...................................................113
2.13 Programmkoordinierung (INIT, START, WAITM, WAITMC, WAITE, SETM, CLEARM)......114
2.14 Interruptroutine (ASUP)........................................................................................................120
2.14.1 Funktion einer Interruptroutine.............................................................................................120
2.14.2 Interruptroutine erstellen......................................................................................................121
2.14.3 Interruptroutine zuordnen und starten (SETINT, PRIO, BLSYNC)......................................122
2.14.4 Zuordnung einer Interruptroutine deaktivieren/reaktivieren (DISABLE, ENABLE)...............124
2.14.5 Zuordnung einer Interruptroutine löschen (CLRINT)............................................................124
2.14.6 Schnellabheben von der Kontur (SETINT LIFTFAST, ALF)................................................125
2.14.7 Verfahrrichtung beim Schnellabheben von der Kontur .......................................................127
2.14.8 Bewegungsablauf bei Interruptroutinen...............................................................................130
2.15 Achstausch, Spindeltausch (RELEASE, GET, GETD).........................................................131
2.16 Achse einem anderen Kanal übergeben (AXTOCHAN)......................................................135
2.17 Maschinendaten wirksam setzen (NEWCONF)...................................................................137
2.18 Datei schreiben (WRITE).....................................................................................................138
2.19 Datei löschen (DELETE)......................................................................................................141
2.20 Zeilen in Datei lesen (READ)...............................................................................................142
2.21 Vorhandensein einer Datei prüfen (ISFILE).........................................................................144
2.22 Datei-Informationen auslesen (FILEDATE, FILETIME, FILESIZE, FILESTAT,
FILEINFO)............................................................................................................................145
2.23 Aufrunden (ROUNDUP).......................................................................................................147
2.24 Unterprogrammtechnik.........................................................................................................148
2.24.1 Allgemeines..........................................................................................................................148
2.24.1.1 Unterprogramm....................................................................................................................148
2.24.1.2 Unterprogrammnamen.........................................................................................................150
2.24.1.3 Schachtelung von Unterprogrammen..................................................................................151
2.24.1.4 Suchpfad..............................................................................................................................152
2.24.1.5 Formal- und Aktualparameter..............................................................................................152
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Programmierhandbuch, 10/2015, 6FC5398-2BP40-5AA3
Arbeitsvorbereitung