Frame-Kettung
Der aktuelle Frame setzt sich aus dem Gesamt-Basisframe, dem einstellbaren Frame, dem
Systemframe und dem programmierbaren Frame gemäß oben angegebenen aktuellen
Gesamtframe zusammen.
Arbeitsvorbereitung
Programmierhandbuch, 10/2015, 6FC5398-2BP40-5AA3
Koordinatentransformationen (Frames)
6.8 NCU-globale Frames
299