Siemens SINUMERIK 840D sl Programmierhandbuch Seite 252

Spezielle Wegbefehle
5.6 Einstellbarer Bahnbezug (SPATH, UPATH)
Bedeutung
SPATH:
UPATH:
Hinweis
UPATH und SPATH bestimmen auch den Zusammenhang des F-Wort-Polynoms (FPOLY,
FCUB, FLIN) mit der Bahnbewegung.
Randbedingungen
SPATH bzw. UPATH haben keine Bedeutung bei:
● Linearinterpolation (G1)
● Kreisinterpolation (G2, G3)
● Gewindesätzen (G33, G34, G35, G33x, G63)
● Alle Bahnachsen sind in FGROUP enthalten
Beispiel
Das folgende Beispiel zeigt den Unterschied zwischen den beiden Arten der
Bewegungsführung.
Programmcode
N10 FGROUP(X,Y,Z)
N15 G1 X0 A0 F1000 SPATH
N20 POLY PO[X]=(10,10) A10
Programmcode
N10 FGROUP(X,Y,Z)
N15 G1 X0 A0 F1000 UPATH
N20 POLY PO[X]=(10,10) A10
In beiden Programmausabschnitten hängt in N20 der Weg S der FGROUP-Achsen vom
Quadrat des Kurvenparameters U ab. Daher ergeben sich entlang des Wegs von X
unterschiedliche Positionen der Synchronachse A, je nachdem, ob SPATH oder UPATH aktiv
ist.
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Die nicht in FGROUP enthaltenen Achsen werden bezogen auf den Bahnweg S verfahren
Die nicht in FGROUP enthaltenen Achsen werden bezogen auf den Kurvenparameter
U verfahren
; SPATH
; UPATH
Programmierhandbuch, 10/2015, 6FC5398-2BP40-5AA3
Arbeitsvorbereitung