Umdrehungsvorschub (G95) / Elektronisches Getriebe (Fpr); Synchronspindel - Siemens SINUMERIK 840D sl Programmierhandbuch

12.4.5

Umdrehungsvorschub (G95) / Elektronisches Getriebe (FPR)

Mit dem FPR-Befehl kann auch die Folgeachse eines Elektronischen Getriebes als
vorschubbestimmende Achse des Umdrehungsvorschubes angegeben werden. Für diesen
Fall gilt folgendes Verhalten:
● Der Vorschub ist abhängig von der Sollgeschwindigkeit der Folgeachse des Elektronischen
Getriebes.
● Die Sollgeschwindigkeit wird berechnet aus den Geschwindigkeiten der Leitspindeln und
Modulo-Leitachsen (die nicht Bahnachsen sind) und deren zugeordneten Koppelfaktoren.
● Geschwindigkeitsanteile von linearen bzw. nicht Modulo-Leitachsen und überlagerte
Bewegungen der Folgeachse werden nicht berücksichtigt.
12.5

Synchronspindel

Im Synchronbetrieb gibt es eine Leitspindel (LS) und eine Folgespindel (FS), das sog.
Synchronspindelpaar. Die Folgespindel folgt bei aktiver Kopplung (Synchronbetrieb) den
Bewegungen der Leitspindel entsprechend dem festgelegten Funktionszusammenhang.
Die Synchronspindelpaare lassen sich für jede Maschine sowohl mit Hilfe von
kanalspezifischen Maschinendaten fest projektieren oder über das CNC-Teileprogramm
anwendungsspezifisch definieren. Je NC-Kanal sind bis zu 2 Synchronspindelpaare
gleichzeitig betreibbar.
Die Kopplung kann aus dem Teileprogramm
● definiert bzw. geändert
● eingeschaltet
● ausgeschaltet
● gelöscht
werden.
Darüber hinaus kann abhängig vom Softwarestand
● auf die Synchronlaufbedingung gewartet
● das Satzwechselverhalten verändert
● die Kopplungsart entweder Sollwertkopplung oder Istwertkopplung ausgewählt oder der
Winkelversatz zwischen Leit- und Folgespindel vorgegeben
● beim Einschalten der Kopplung eine vorhergehende Programmierung der Folgespindel
übernommen
● entweder eine gemessene oder eine bereits bekannte Synchronlaufabweichung korrigiert
werden.
Arbeitsvorbereitung
Programmierhandbuch, 10/2015, 6FC5398-2BP40-5AA3
Achskopplungen
12.5 Synchronspindel
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