Programmierbares Bewegungsendekriterium (Finea, Coarsea, Ipoenda, Ipobrka, Adisposa) - Siemens SINUMERIK 840D sl Programmierhandbuch

5.11 Programmierbares Bewegungsendekriterium (FINEA, COARSEA, IPOENDA, IPOBRKA, ADISPOSA)

5.11 Programmierbares Bewegungsendekriterium (FINEA, COARSEA,
IPOENDA, IPOBRKA, ADISPOSA)
Ähnlich dem Satzwechselkriterium bei Bahninterpolation (G601, G602 und G603) kann das
Bewegungsendekriterium bei Einzelachsinterpolation in einem Teileprogramm bzw. in
Synchronaktionen für Kommando-/PLC-Achsen programmiert werden.
Je nachdem, welches Bewegungsendekriterium eingestellt ist, werden Teileprogrammsätze
bzw. Technologiezyklussätze mit Einzelachsbewegungen unterschiedlich schnell beendet.
Gleiches gilt für PLC über FC15/16/18.
Syntax
FINEA[<Achse>]
COARSEA[<Achse>]
IPOENDA[<Achse>]
IPOBRKA(<Achse>[,<Zeitpunkt>])
ADISPOSA(<Achse>[,<Modus>,<Fenstergröße>])
Bedeutung
FINEA:
COARSEA:
IPOENDA:
IPOBRKA:
ADISPOSA:
<Achse>:
<Zeitpunkt>:
<Modus>:
<Fenstergröße>:
Arbeitsvorbereitung
Programmierhandbuch, 10/2015, 6FC5398-2BP40-5AA3
Bewegungsendekriterium: "Genauhalt fein"
Wirksamkeit: modal
Bewegungsendekriterium: "Genauhalt grob"
Wirksamkeit: modal
Bewegungsendekriterium:"Interpolator-Stopp"
Wirksamkeit: modal
Satzwechselkriterium: Bremsrampe
Wirksamkeit: modal
Toleranzfenster zum Bewegungsendekriterium
Wirksamkeit: modal
Kanalachsname (X, Y, ....)
Zeitpunkt des Satzwechsels, bezogen auf die Bremsrampe in %:
● 100% = Beginn der Bremsrampe
● 0% = Ende der Bremsrampe, gleichbedeutend mit IPOENDA
Typ: REAL
Bezug des Toleranzfensters
Wertebereich: 0 Toleranzfenster nicht aktiv
1 Toleranzfenster bezüglich Sollposition
2 Toleranzfenster bezüglich Istposition
Typ: INT
Größe des Toleranzfensters
Typ: REAL
Spezielle Wegbefehle
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