Beispiele - Siemens SINUMERIK 840D sl Programmierhandbuch

Beispiele

Beispiel 1: Anwahl der Werkzeuglängenkorrektur
Programmcode
MD21190 $MC_TOFF_MODE =1
MD21194 $MC_TOFF_VELO[0] =1000
MD21196 $MC_TOFF_VELO[1] =1000
MD21194 $MC_TOFF_VELO[2] =1000
MD21196 $MC_TOFF_ACCEL[0] =1
MD21196 $MC_TOFF_ACCEL[1] =1
MD21196 $MC_TOFF_ACCEL[2] =1
N5 DEF REAL XOFFSET
N10 TRAORI(1)
N20 TOFFON(Z)
N30 WHEN TRUE DO $AA_TOFF[Z]=10 G4 F5
...
N100 XOFFSET=$AA_TOFF_VAL[X]
N120 TOFFON(X,-XOFFSET) G4 F5
Beispiel 2: Abwahl der Werkzeuglängenkorrektur
Programmcode
N10 TRAORI(1)
N20 TOFFON(X)
N30 WHEN TRUE DO $AA_TOFF[X]=10 G4 F5
...
N80 TOFFOF(X)
Arbeitsvorbereitung
Programmierhandbuch, 10/2015, 6FC5398-2BP40-5AA3
10.10 Online-Werkzeuglängenkorrektur (TOFFON, TOFFOF)
Kommentar
; Absolute Werte werden angefahren.
; Transformation ein.
; Aktivierung der Online-WZL-Korrek-
tur für die Z-Werkzeugrichtung.
; Für die Z-Werkzeugrichtung wird ei-
ne WZL-Korrektur von 10 interpoliert.
; Aktuelle Korrektur in X-Richtung
zuweisen.
; Für die X-Werkzeugrichtung wird die
WZL-Korrektur wieder zu 0 zurückge-
fahren.
Kommentar
; Transformation ein.
; Aktivierung der Online-WZL-Korrek-
tur für die X-Werkzeugrichtung.
; Für die X-Werkzeugrichtung wird ei-
ne WZL-Korrektur von 10 interpoliert.
; Positionsoffset der X-Werkzeugrich-
tung wird gelöscht:
...$AA_TOFF[X]=0
Es wird keine Achse verfahren.
Zur aktuellen Position im WKS wird
der Positionsoffset entsprechend der
aktuellen
Orientierung hinzugerechnet.
Werkzeugkorrekturen
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