Siemens SINUMERIK 840D sl Programmierhandbuch Seite 325
Vorschau ausblenden
Andere Handbücher für SINUMERIK 840D sl:
- Funktionshandbuch (2196 Seiten) ,
- Handbuch (1886 Seiten) ,
- Diagnose-handbuch (1476 Seiten)
Inhaltsverzeichnis
Werbung
ORIMKS:
ORIWKS:
A= B= C=:
ORIEULER:
ORIRPY:
ORIRPY2:
A2= B2= C2=:
ORIVIRT1/ORIVIRT2:
A3= B3= C3=:
Weitere Informationen
Maschinenhersteller
Mit MD21102 $MC_ORI_DEF_WITH_G_CODE wird festgelegt, wie die programmierten
Winkel A2, B2, C2 definiert werden:
Definition erfolgt nach MD21100 $MC_ORIENTATION_IS_EULER (Standard) oder Definition
erfolgt nach G-Gruppe 50 (ORIEULER, ORIRPY, ORIVIRT1, ORIVIRT2).
Mit MD21104 $MC_ORI_IPO_WITH_G_CODE wird festgelegt, welche Interpolationsart
wirksam ist: ORIWKS/ORIMKS oder ORIAXES/ORIVECT.
Betriebsart JOG
Die Orientierungswinkel werden in dieser Betriebsart immer linear interpoliert. Beim
kontinuierlichen und inkrementellen Verfahren über Verfahrtasten kann nur eine
Orientierungsachse verfahren werden. Über die Handräder können die Orientierungsachsen
gleichzeitig verfahren werden.
Für das Handverfahren von Orientierungsachsen wirkt der kanalspezifische Vorschub-
Korrekturschalter bzw. der Eilgang-Korrekturschalter bei Eilgangüberlagerung.
Mit folgenden Maschinendaten ist eine separate Geschwindigkeitsvorgabe möglich:
MD21160 $MC_JOG_VELO_RAPID_GEO
MD21165 $MC_JOG_VELO_GEO
Arbeitsvorbereitung
Programmierhandbuch, 10/2015, 6FC5398-2BP40-5AA3
7.2 Drei-, Vier- und Fünf-Achs-Transformation (TRAORI)
Drehung im Maschinenkoordinatensystem
Drehung im Werkstückkoordinatensystem
Beschreibung siehe "Bezug der Orientierungsachsen (ORIWKS,
ORIMKS) (Seite 322)".
Programmierung der Maschinenachsposition
Orientierungsprogrammierung über Euler-Winkel
Orientierungsprogrammierung über RPY-Winkel
Die Drehreihenfolge ist XYZ, wobei gilt:
● A2 ist der Drehwinkel um X
● B2 ist der Drehwinkel um Y
● C2 ist der Drehwinkel um Z
Orientierungsprogrammierung über RPY-Winkel
Die Drehreihenfolge ist ZYX, wobei gilt:
● A2 ist der Drehwinkel um Z
● B2 ist der Drehwinkel um Y
● C2 ist der Drehwinkel um X
Winkelprogrammierung virtueller Achsen
Orientierungsprogrammierung über virtuelle Orientierungsachsen
Definition 1:
Festlegung nach MD21120 $MC_ORIAX_TURN_TAB_1
Definition 2:
Festlegung nach MD21130 $MC_ORIAX_TURN_TAB_2
Richtungsvektorprogrammierung der Richtungsachse
Transformationen
325
Werbung
Inhaltsverzeichnis
