Beispiele - Siemens SINUMERIK 840D sl Programmierhandbuch

<Satzwechsel>:
<Koppelart>:
<POSFS>:
<POSFS>,<POSLS>:

Beispiele

Arbeiten mit Leit- und Folgespindel
Programmcode
N05 M3 S3000 M2=4 S2=500
N10 COUPDEF(S2,S1,1,1,"NOC","Dv")
...
N70 SPCON
N75 SPCON(2)
N80 COUPON(S2,S1,45)
...
N200 FA[S2]=100
N205 SPOS[2]=IC(-90)
N210 WAITC(S2,"Fine")
N212 G1 X... Y... F...
...
N215 SPOS[2]=IC(180)
N220 G4 S50
N225 FA[S2]=0
N230 SPOS[2]=IC(-7200)
Arbeitsvorbereitung
Programmierhandbuch, 10/2015, 6FC5398-2BP40-5AA3
Satzwechselverhalten
Der Satzwechsel erfolgt:
sofort
"NOC"
mit Erreichen von "Synchronlauf fein"
"FINE"
mit Erreichen von "Synchronlauf grob"
"COARSE"
mit Erreichen von IPOSTOP, d. h. nach sollwertseitigem
"IPOSTOP"
Synchronlauf (Voreinstellung)
Das Satzwechselverhalten ist modal wirksam.
Kopplungsart: Kopplung zwischen FS und LS
Sollwertkopplung (Voreinstellung)
"DV"
Istwertkopplung
"AV"
Geschwindigkeitskopplung
"VV"
Die Kopplungsart ist modal wirksam.
Winkelversatz zwischen Leit- und Folgespindel
Wertebereich: 0°... 359,999°
Ausschaltpositionen von Folge- und Leitspindel
"Der Satzwechsel wird nach überfahren der POS
Wertebereich: 0°... 359,999°
Kommentar
Leitspindel = Masterspindel = Spindel 1
Folgespindel = Spindel 2
Leitspindel dreht mit 3000 U/min,
Folgespindel dreht mit 500 U/min.
Definition der Kopplung (kann auch projektiert
werden).
Leitspindel in Lageregelung nehmen (Sollwertk.).
Folgespindel in Lageregelung nehmen.
Fliegend auf Offsetposition = 45 Grad einkoppeln.
Positioniergeschwindigkeit = 100 grd/min
90 Grad überlagert in negative Richtung fahren.
Warten auf Synchronlauf "fein".
Bearbeitung
180 Grad überlagert in positive Richtung fahren.
Verweilzeit = 50 Umdrehungen der Masterspindel
Projektierte Geschw. (MD) aktivieren.
20 Umdrehungen. Mit projektierter Geschwindig-
keit in negative Richtung fahren.
Achskopplungen
12.5 Synchronspindel
, POS freigegeben"
FS LS
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