Siemens SINUMERIK 840D sl Programmierhandbuch Seite 334

Transformationen
7.4 Drehungen der Werkzeugorientierung (ORIROTA, ORIROTR, ORIROTT, ORIROTC, THETA)
Bedeutung
ORIROTA:
ORIROTR:
ORIROTT:
ORIROTC:
THETA:
THETA=<Wert>:
THETA=Θe:
THETA=AC(...):
THETA=AC(...):
Θe:
PO[THT]=(....):
Beispiel: Drehungen der Orientierungen
Programmcode
N10 TRAORI
N20 G1 X0 Y0 Z0 F5000
N30 A3=0 B3=0 C3=1 THETA=0
N40 A3=1 B3=0 C3=0 THETA=90
N50 A3=0 B3=1 C3=0 PO[THT]=(180,90)
N60 A3=0 B3=1 C3=0 THETA=IC(-90)
N70 ORIROTT
N80 A3=1 B3=0 C3=0 THETA=30
Bei der Interpolation von Satz N40 wird der Drehwinkel vom Startwert 0 Grad zum Endwert
90 Grad linear interpoliert. Im Satz N50 ändert sich der Drehwinkel von 90 Grad auf 180 Grad
gemäß der Parabel θ(u) = +90u2. In N60 kann auch eine Drehung ausgeführt werden, ohne
dass eine Orientierungsänderung stattfindet.
Bei N80 wird die Werkzeugorientierung von der Y–Richtung in X–Richtung gedreht. Dabei liegt
die Orientierungsänderung in der X–Y Ebene und der Drehvektor bildet zu dieser Ebene einen
Winkel von 30 Grad.
Weitere Informationen
ORIROTA
Der Drehwinkel THETA wird bezüglich einer absolut festgelegten Richtung im Raum
interpoliert. Die Grunddrehrichtung erfolgt über Maschinendaten
ORIROTR
Der Drehwinkel THETA wird relativ zur Ebene, die von der Start- und Endorientierung
aufgespannt wird, interpretiert.
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Drehwinkel zu einer absolut vorgegebenen Drehrichtung
Drehwinkel relativ zur Ebene zwischen Start- und Endorientierung
Drehwinkel als tangentialer Drehvektor zur Orientierungsänderung
Drehwinkel als tangentialer Drehvektor zur Bahntangente
Drehung des Orientierungsvektors
Drehwinkel in Grad, der am Satzende erreicht wird
Drehwinkel mit Endwinkel Θ
Satzweise auf Maßangabe absolut umschalten
Satzweise auf Kettenmaßangabe umschalten
Endwinkel des Drehvektors sowohl absolut mit G90 als auch relativ mit G91
(Kettenmaßangabe) ist aktiv
Polynom für den Drehwinkel
Kommentar
; Orientierungstransformation aktivieren
; Orientierung des Werkzeugs
; in Z-Richtung mit Drehwinkel 0
; in X-Richtung und Drehung um 90 Grad
; Orientierung
; in Y-Richtung und Drehung auf 180 Grad
; bleibt konstant und Drehung auf 90 Grad
; Drehwinkel relativ zur Orientierungsände-
rung
; Drehvektor im Winkel 30 Grad zur X-Y Ebene
Programmierhandbuch, 10/2015, 6FC5398-2BP40-5AA3
des Drehvektors
e
Arbeitsvorbereitung