Unterprogramm Polypath - Siemens SINUMERIK 840D sl Programmierhandbuch

PO[Achsbezeichner/Variable] :
X, Y, Z :
xe, ye, ze :
a2, a3, a4, a5 :
PL :
Ein-/Ausschalten der Polynom-Interpolation
Die Polynom-Interpolation wird im Teileprogramm durch den G-Befehl POLY eingeschaltet.
Der G-Befehl POLY gehört zusammen mit G0, G1, G2, G3, ASPLINE, BSPLINE und
CSPLINE zur 1. G-Gruppe.
Achsen, die nur mit Namen und Endpunkt programmiert sind (z.B. X10), werden linear
verfahren. Sind alle Achsen eines NC-Satzes so programmiert, verhält sich die Steuerung wie
bei G1.
Die Polynom-Interpolation wird durch die Programmierung eines anderen Befehls der 1. G-
Gruppe (z. B. G0, G1) implizit wieder ausgeschaltet.
Polynomkoeffizient
Der PO-Wert (PO[]=) bzw. ...=PO(...) gibt alle Polynom-Koeffizienten für eine Achse
an. Entsprechend dem Grad des Polynoms werden mehrere Werte durch Kommata getrennt
angegeben. Innerhalb eines Satzes sind unterschiedliche Polynomgrade für verschiedene
Achsen möglich.

Unterprogramm POLYPATH

Mit POLYPATH(...) kann die Polynom-Interpolation selektiv für bestimmte Achsgruppen
freigegeben werden:
Die jeweils nicht freigegebenen Achsen werden linear verfahren.
Standardmäßig ist die Polynom-Interpolation für beide Achsgruppen freigegeben.
Arbeitsvorbereitung
Programmierhandbuch, 10/2015, 6FC5398-2BP40-5AA3
Nur Bahnachsen und Zusatzachsen:
Nur Orientierungsachsen:
(beim Verfahren mit Orientierungs-Transformation)
5.5 Polynom-Interpolation (POLY, POLYPATH, PO, PL)
Endpunkte und Polynom-Koeffizienten
Achsbezeichner
Angabe der Endposition für die jeweilige Achse;
Wertebereich wie Wegmaß
Die Koeffizienten a
Wert geschrieben; Wertebereich wie Wegmaß. Der
jeweils letzte Koeffizient kann entfallen, wenn er
den Wert Null hat.
Länge des Parameterintervalls, auf dem die Poly‐
nome definiert sind (Definitionsbereich der Funkti‐
on f(p)).
Das Intervall beginnt immer bei 0, p kann Werte von
0 bis PL annehmen.
Theoretischer Wertebereich für PL:
0,0001 ... 99 999,9999
Hinweis:
Der PL-Wert gilt für den Satz, in dem er steht. Ist
kein PL programmiert, wirkt PL=1.
Spezielle Wegbefehle
, a , a , und a werden mit ihrem
2 3 4 5
POLYPATH("AXES")
POLYPATH("VECT")
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