Siemens SINUMERIK 840D sl Programmierhandbuch Seite 593

Bedeutung
ESRR(...):
<Achse_1>,
...,
<Achse_n>:
<Rückzugsweg_1>,
...,
<Rückzugsweg_n>:
<Rückzugs-
geschwindigkeit_1>,
...,
<Rückzugs-
geschwindigkeit_n>:
In einem Funktionsaufruf können maximal 5 Achsen programmiert werden; n = 5
Arbeitsvorbereitung
Programmierhandbuch, 10/2015, 6FC5398-2BP40-5AA3
17.11 Erweitertes Stillsetzen und Rückziehen (ESR)
Funktion zum Schreiben der Antriebsparameter für die ESR-Funk‐
tion "Rückziehen"
Die Funktion:
● muss alleine im Satz stehen.
● löst Vorlaufstopp aus.
● kann nicht in Synchronaktionen verwendet werden.
Achse, für die antriebsautarkes Rückziehen projektiert werden soll
Im Antrieb wird für diese Achse der Antriebsparameter p0888 (Kon‐
figuration) geschrieben:
p0888 = 2
Typ: AXIS
Wertebereich: Kanalachsbezeichner
Der Rückzugsweg wird für den Antrieb in eine Rückzugsdrehzahl
umgerechnet. Der Wert wird für die angegebene Achse in den An‐
triebsparameter p0893 (Drehzahl) geschrieben:
p0893 = (<Rückzugsweg _n> umgerechnet in Rückzugsdrehzahl)
Einheit: mm/min, inch/min, Grad/min (abhängig von
der Einheit der Achse)
Typ: REAL
Wertebereich: MIN - MAX
Die Rückzugsgeschwindigkeit wird für den Antrieb in eine Zeitdauer
umgerechnet. Der Wert wird für die angegebene Achse in den An‐
triebsparameter p0892 (Zeitstufe) [s] geschrieben:
p0892 = <Rückzugsweg_n> / <Rückzugsgeschwindigkeit _n>
Einheit: mm/min, inch/min, Grad/min (abhängig von
der Einheit der Achse)
Typ: REAL
Wertebereich: 0.00 - MAX
Weitere Funktionen
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