Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 1514

Ausführliche Beschreibung
2.12 Bausteinbeschreibungen
Zyklus zeitlich hinter den Aufruf für die 1. MCP zu setzen. Bei den Achs–Tabellen der
jeweiligen MCP ist zu beachten, dass die Achsnummern auch in der parametrierten BAG
Nummer des MCP–Bausteins angegeben sind.
Für diese Flexibilität existieren Tabellen für Achsnummern im DB 10.
Für die 1. Maschinensteuertafel (MCP) beginnt die Tabelle ab dem Byte 8
(symbolischer Name: MCP1AxisTbl[1..22]) und
für die 2. Maschinensteuertafel (MCP) ab dem Byte 32
(symbolischer Name: MCP2AxisTbl[1..22]). Hier sind die Maschinen–Achsnummern
byteweise einzutragen.
Der Eintrag 0 ist in der Achstabelle zulässig. Eine Prüfung auf eine unzulässige
Achsnummer findet nicht statt und kann bei Falscheintrag zum PLC Stopp führen.
Die Begrenzung der möglichen Achsanwahlen bei FC 25 erfolgt über die 0-Werte in der
Achstabelle. Die Achsnummern können auch dynamisch angepasst werden. Während dem
Fahren von Achsen über die jeweiligen Richtungstasten darf keine Umschaltung der
Achsnummern erfolgen.
Voreingestellt ist der Kompatibilitätsmodus mit den Achsnummern 1 bis 4 für beide MCP und
die Begrenzung auf die konfigurierte Achsanzahl.
Hinweis
Ergänzende Informationen siehe Funktionsbeschreibung des FC 19.
Deklaration der Funktion
FUNCTION FC 25: VOID
//NAME :
VAR_INPUT
END_VAR
VAR_OUTPUT
END_VAR
BEGIN
END_FUNCTION
2-232
BAGNo :
ChanNo :
SpindleIFNo :
FeedHold :
SpindleHold :
MCP_IFT
BYTE;
BYTE;
BYTE;
BOOL;
BOOL;
Grundfunktionen: PLC-Grundprogramm solution line (P3 sl)
Funktionshandbuch, 11/2006, 6FC5397-0BP10-2AA0