Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 1178

Ausführliche Beschreibung
2.12 Bausteinbeschreibungen
Status-Auflistung
Status = 1:
Der WZV-Auftrag ist beendet worden (Be-/Ent-/Umladen, Wechsel vorbereiten, Wechseln).
Die Parameter "NewToolMag", "NewToolLoc", "OldToolMag", "OldToolLoc" des FC 8
Bausteins sind auf die tatsächlichen Positionen der beteiligten Werkzeuge zu parametrieren.
Außer beim Wechsel vorbereiten sind dies die in der Regel die angegebenen Werkzeug-
Zielpositionen der zugehörigen WZV-Schnittstelle, siehe auch "Erläuterungen der
Formalparameter".
1. Beim Be-/Ent-/Umladen ist das Werkzeug auf der geforderten Zieladresse angekommen.
2. Beim "Wechsel vorbereiten" ist die Bereitstellung des neuen Werkzeuges erfolgt. Dieses
3. Beim "Wechseln" (in Spindel bzw. beim Revolver) sind die in der Schnittstelle
Status = 2:
Das "neue" Werkzeug kann nicht bereitgestellt werden.
Dieser Status ist nur bei dem Befehl "Wechsel vorbereiten" zulässig. Wenn dieser Status
angewendet wird, soll von der PLC ein Wechsel mit dem vorgeschlagenen Werkzeug
verhindert werden. Durch die WZV im NCK erfolgt das Sperren dieses vorgeschlagenen
(neuen) Werkzeugs. Anschließendes erfolgt ein neues Kommando der Werkzeugverwaltung
mit einem Duplo-Werkzeug. Die Positionen in den Parametern "NewToolMag",
"NewToolLoc", "OldToolMag", "OldToolLoc" entsprechen den ursprünglichen Positionen der
Werkzeuge.
Status = 3:
Ein Fehler ist aufgetreten.
Es darf keine Änderung der Werkzeugpositionen erfolgt sein. Wenn sich die
Magazinpositionen der Werkzeuge zwischenzeitlich verändert hatten, ist dieses z.B. vorher
mit dem Status = 105 über den FC 8 Transfer-Baustein mitzuteilen. Nur dann werden die
Positionen von der Werkzeugverwaltung berücksichtigt.
Status = 4:
Das "alte" Werkzeug sollte besser auf der in den Parametern "OldToolMag", "OldToolLoc"
angegebenen Magazinposition untergebracht werden.
Dieser Status ist nur bei der Werkzeugwechsel-Vorbereitung (Wechsel in die Spindel)
zulässig. Nachdem dieser Status an die Werkzeugverwaltung im NCK gegeben wurde,
versucht die Werkzeugverwaltung beim nachfolgenden Kommando die angegebene
Magazin-Position zu berücksichtigen. Dieses erfolgt aber nur dann, wenn diese Position frei
ist. Die Parameter "NewToolMag" und "NewToolLoc" werden nicht berücksichtigt.
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Wenn das Bit in der Nahtstelle im DB 71.DBX (n+0).3 "Positionieren zur Beladestelle"
gesetzt ist, dann darf für den Abschluss der Funktion nicht der Status 1 verwendet
werden. Für einen korrekten Abschluss ist der Status 5 zu verwenden.
kann z.B. auf einem Zwischenspeicher (Greifer) abgelegt sein. Gegebenenfalls wurde
auch das Ziel (Magazin, Platz) des alten Werkzeugs zur Wechselposition positioniert,
nachdem das neue Werkzeug in einem Zwischenspeicher abgelegt wurde. Das alte
Werkzeug verbleibt aber noch in der Spindel. Somit ist die Vorbereitung zum Wechseln
abgeschlossen. Nach dieser Quittierung kann das Kommando "Wechseln" empfangen
werden. Die Positionen in den Parametern "NewToolMag", "NewToolLoc", "OldToolMag",
"OldToolLoc" entsprechen den aktuellen Positionen der Werkzeuge.
angesprochenen Werkzeuge auf den geforderten Zieladressen angekommen.
Der Vorgang des Werkzeugwechsels ist damit abgeschlossen.
Grundfunktionen: PLC-Grundprogramm powerline (P3 pl)
Funktionshandbuch, 11/2006, 6FC5397-0BP10-2AA0