Eingeschränkte Orientierung Des Werkzeugträger; Parametersätze - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

Ausführliche Beschreibung
2.5 Orientierbare Werkzeugträger
Eingeschränkte Orientierung des Werkzeugträger
Wird durch den Frame eine Orientierung festgelegt, die mit der definierten
Werkzeugträgerkinematik nicht erreicht werden kann, wird ein Alarm ausgegeben.
Folgende Kinematiken können nicht jede Orientierung erreichen:
● wenn die beiden Drehachsen, die zur Definition der Kinematik notwendig sind, nicht
● wenn weniger als zwei Achsen definiert sind
Nicht drehende Werkzeugträger
Die intern verwendete Werkzeugorientierung ist nur von der Grundorientierung des
Werkzeugs und der aktiven Ebene (G17 - G19) abhängig.
Mehrdeutigkeiten
Eine bestimmte, durch Frame vorgegebene Werkzeugorientierung, kann mit zwei Achsen im
Allgemeinen durch zwei verschiedene Drehwinkelpaare eingestellt werden. Die Steuerung
wählt von diesen zwei möglichen Stellungen diejenige aus, bei der die Drehwinkel möglichst
nahe an den programmierten Drehwinkeln liegen.
Ablage von Winkeln in den Werkzeugträgerdaten
In ungefähr allen Fällen, in denen eine Mehrdeutigkeit auftreten kann, ist es erforderlich, die
aus dem Frame zu erwartenden Winkel in den Werkzeugträgerdaten abzulegen.
Parametersätze
Ein vollständiger Parametersatz für einen orientierbaren Werkzeugträger besteht aus 33
Werten.
Folgende Systemvariablen sind verfügbar:
● $TC_CARR1 bis $TC_CARR33
● $TC_CARR34 bis $TC_CARR65 zusätzlich zur freien Verfügung des Anwenders und für
Die Bedeutung der einzelnen Parameter wird im Folgenden unterschieden.
Kinematik der Maschine:
$TC_CARR1 bis $TC_CARR20 sowie $TC_CARR23
Dabei definieren $TC_CARR18 bis $TC_CARR20 einen weitern Vektor l
Beschreibung der Maschine bei aufgelösten Kinematiken (sowohl Werkzeug als auch
Werkstück sind drehbar) benötigt wird.
$TC_CARR21 und $TC_CARR22 enthalten die Kanalachsbezeichner der Rundachsen, auf
deren Position gegebenenfalls bei der Bestimmung der Orientierung des orientierbaren
Werkzeugträgers zugegriffen wird.
2-88
aufeinander senkrecht stehen und wenn die Werkzeugachse, die die Werkzeugrichtung
definiert, nicht senkrecht auf der zweiten Drehachse steht
oder
Feinverschiebungen.
4,
Grundfunktionen: Werkzeugkorrektur (W1)
Funktionshandbuch, 11/2006, 6FC5397-0BP10-2AA0
der zur