Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 1678

Ausführliche Beschreibung
2.5 Programmierung
Anweisung
WAITS
WAITS(n)
WAITS(n,m)
FA[Sn]
OVRA[Sn]
ACC[Sn]
SPI(n)
M40,
M1=40
M41 bis M45,
M1=41 bis M1=45
2-64
Beschreibung
Teileprogramm-, Synchronisationsbefehl für Masterspindel.
Mit der Abarbeitung nachfolgender Sätze wird solange gewartet, bis die SPOSA
programmierte(n) Spindel(n) ihre Position(en) (Genauhalt-fein) erreicht haben.
Wartet bis nach M5 die Spindel steht.
Wartet bis nach M3/M4 die Spindel ihre Solldrehzahl erreicht hat.
Synchronisationsbefehl für Spindel n.
Synchronisationsbefehl für Spindeln n und m.
Programmierung der Positioniergeschwindigkeit (axialer Vorschub)
für die Spindel n in [grd/min].
Der in Maschinendatum:
MD35300 $MA_SPIND_POSCTRL_VELO
projektierte Wert wird mit FA[Sn]=0 wieder gültig.
Programmierung des axialen Overridewertes für die Spindel n in [%].
Programmierung des axialen Beschleunigungsvermögens der Spindel n in [%].
Mit SPI(n) (spino) wird eine Spindelnummer entsprechend dem Maschinendatum:
MD35000 $MA_SPIND_ASSIGN_TO_MACHAX[ ]
in den Datentyp AXIS konvertiert. SPI wird verwendet, wenn mit der Spindelnummer
Achsfunktionen programmiert werden.
Folgende Anweisungen sind mit SPI möglich:
Frameanweisungen mit SPI:
•
– CTRANS( )
– CFINE( )
– CMIRROR( )
– CSCALE( )
Geschwindigkeits- und Beschleunigungswerte für Folgespindeln mit SPI:
•
– FA[SPI(n)]
– ACC[SPI(n)]
– OVRA[SPI(n)]
Systemvariable mit SPI:
•
– $P_PFRAME[SPI(1),TR] = 2.22 können z.B. Frames beschrieben werden.
– $P_PFRAME = CTRANS (X, Achswert, Y, Achswert, SPI(1), Achswert)
– $P_PFRAME = CSCALE (X, Maßstab, Y, Maßstab, SPI(1), Maßstab)
– $P_PFRAME = CMIRROR (S1, Y, Z)
– $P_UBFR = CTRANS (A, 10) : CFINE (19, 0.1)
Weitere Erläuterungen zur Programmierung von SPI entnehmen Sie bitte:
Literatur:
/PGA / Programmieranleitung Arbeitsvorbereitung
Automatische Getriebestufenauswahl für die Masterspindel.
Automatische Getriebestufenauswahl für die Spindel mit der Nummer 1.
Getriebestufe 1 bis 5 auswählen für die Masterspindel.
Getriebestufe 1 bis 5 auswählen für die Spindel mit der Nummer 1.
Grundfunktionen: Spindeln (S1)
Funktionshandbuch, 11/2006, 6FC5397-0BP10-2AA0