Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 1197

Warnung
Wenn mehrere Bausteinaufrufe (FC 15, FC 16, FC 18) für die gleiche Achse/Spindel im
PLC-Anwenderprogramm programmiert wurden, dann ist eine Verriegelung dieser
Funktionen durch bedingte Aufrufe im Anwenderprogramm notwendig. Der bedingte Aufruf
eines gestarteten (Parameter "Start" oder "Stop" = TRUE) ist solange zyklisch aufzurufen bis
ein Zustandswechsel des Ausgangs-Parameters "Activ" bzw. "InPos" von 1 nach 0 erfolgt.
Deklaration der Funktion
FUNCTION FC 16: VOID
VAR_INPUT
END_VAR
VAR_OUTPUT
END_VAR
Grundfunktionen: PLC-Grundprogramm powerline (P3 pl)
Funktionshandbuch, 11/2006, 6FC5397-0BP10-2AA0
Start :
AxisNo :
IC :
DC :
Minus :
Plus :
Pos :
FRate :
InPos :
Activ :
StartErr :
Error :
//PART_AX
BOOL;
INT;
BOOL;
BOOL
BOOL; //Bewegung in negativer Richtung
BOOL; //Bewegung in positiver Richtung
INT;
REAL;
BOOL;
BOOL;
BOOL;
BOOL;
Ausführliche Beschreibung
2.12 Bausteinbeschreibungen
2-203