Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 1418

Ausführliche Beschreibung
2.12 Bausteinbeschreibungen
MagNr
From
WVar1
#M1
#M1
#M1
#M1
#M1
#M1
#M1
#M1
-1
Für eine symmetrische Suche (vgl. Parameter "SearchDirection")
● darf sich der Suchbereich nur über ein einziges Magazin erstrecken (Fälle 2 und 5 aus
● muss in den Parametern "MagNrRef" und "PlaceNrRef" ein Referenzplatz angegeben
Der Referenzplatz ist ein Zwischenspeicher-Platz (ein Platz aus dem Magazin
Zwischenspeicher, d.h. Wechselstelle, Greifer ...) oder ein Beladeplatz/-stelle (ein Platz aus
dem internen Belademagazin). Die symmetrische Suche erfolgt bezüglich dem
Magazinplatz, vor dem angegebenen Referenzplatz. Für den angegebenen Referenzplatz
muss eine Mehrfachzuordnung zu dem zu durchsuchenden Magazin im Baustein TPM
konfiguriert sein. Ist dies nicht der Fall, so schlägt der Dienst fehl. Liegt der Magazinplatz vor
dem Referenzplatz außerhalb des Suchbereichs, verhält sich der Dienst so, als ob er keinen
passenden Platz gefunden hat.
Hinweis
Vor und nach diesem PI-Dienst ist der PI-Dienst MMCSEM mit entsprechenden Parameter
"WVar1" für diesen PI-Dienst aufzurufen. Näheres siehe PI-Dienst MMCSEM.
2-136
PlaceNr MagNr
From To
WVar2 WVar3
#P1 #M2
-1 #M1
-1 -1
#P1 -1
#P1 #M1
#P1 #M2
-1 #M2
-1 #M2
-1 -1
obiger Tabelle). Ist ein anderer Suchbereich angegeben, schlägt der Dienst fehl.
werden, bezüglich dem symmetrische Suche erfolgt.
PlaceNr Suchbereich
To
WVar4
#P2 es werden die Plätze beginnend von Magazin
#M1, Platz #P1 bis Magazin #M2, Platz #P2
durchsucht
-1 es werden alle Plätze von Magazin #M1 - und
nur diese - durchsucht
-1 es werden alle Plätze beginnend ab Magazin
#M1 durchsucht
-1 es werden alle Plätze beginnend ab Magazin
#M1 und darin Platz #P1 durchsucht
-1 es werden die Plätze in Magazin #M1
beginnend ab Magazin #M1 und darin Platz
#P1 durchsucht
-1 es werden die Plätze beginnend ab Magazin
#M1 und darin Platz #P1 bis einschließlich
Magazin #M2 durchsucht
#P2 es werden die Plätze beginnend ab Magazin
#M1 bis einschließlich Magazin #M2 und darin
Platz #P2 durchsucht
-1 es werden die Plätze beginnend ab Magazin
#M1 bis einschließlich Magazin #M2
durchsucht
-1 es werden alle Magazinplätze durchsucht
Grundfunktionen: PLC-Grundprogramm solution line (P3 sl)
Funktionshandbuch, 11/2006, 6FC5397-0BP10-2AA0