Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 1566

Ausführliche Beschreibung
2.4 Referenzieren bei inkrementellen Messsystemen
Phase 3: Ablauf
Die Maschinenachse verfährt mit der parametrierten Referenzpunkteinfahrgeschwindigkeit:
MD34070 $MA_REFP_VELO_POS (Referenzpunkteinfahrgeschwindigkeit)
von der in Phase 2 erkannten Gebernullmarke bis zum Referenzpunkt.
Der dabei zu verfahrende Weg s
und Referenzpunktverschiebung:
MD34080 $MA_REFP_MOVE_DIST (Referenzpunktabstand)
MD34090 $MA_REFP_MOVE_DIST_CORR (Referenzpunktverschiebung)
MD34020 $MA_ REFP_VELO_SEARCH_CAM
(Referenzpunktanfahrgeschw.)
MD34070 $MA_REFP_VELO_POS
(Referenzpunkteinfahrgeschw.)
MD34040 $MA_REFP_VELO_SEARCH_MARKER
(Referenzpunktabschaltgeschw.)
Bild 2-9
Mit Erreichen des Referenzpunktes wird die Maschinenachse angehalten und das
Istwertsystem der Maschinenachse auf den vom PLC-Anwenderprogramm vorgegebenen
Referenzpunktwert synchronisiert:
MD34100 $MA_ REFP_SET_POS [ n] (Referenzpunktwert)
Die Vorgabe des Referenzpunktwertes erfolgt durch das PLC-Anwenderprogramm über:
DB31, ... DBX2.4 / .5 / .6 / .7 (Referenzpunktwert 1 / 2 / 3 / 4)
Dabei wird derjenige Referenzpunktwert von der NC übernommen, der vom PLC-
Anwenderprogramm zum Zeitpunkt des Erreichens des Referenznockens in Phase 1
(DB31, ... DBX12.7 = 1) angewählt war.
Die Maschinenachse ist jetzt referenziert. Als Kennung setzt die NC, abhängig vom aktiven
Messsystem, das entsprechende Nahtstellensignal:
DB31, ... DBX60.4 / .5 (Referenziert/Synchronisiert 1 / 2) = 1
2-16
ergibt sich aus der Summe von Referenzpunktabstand
ref
Geschwindigkeit
Referenzpunktposition
MD34100 $MA_REFP_SET_POS [0/1/2 oder 3]
MD34080 $MA_REFP_MOV_DIST +
MD34090 $MA_REFP_MOVE_DIST_CORR
Nullmarke
Verzögerung
Referenz-
punktfahren
Grundfunktionen: Referenzpunktfahren (R1)
Funktionshandbuch, 11/2006, 6FC5397-0BP10-2AA0
Weg
Referenz-
punkt-
nocken