Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 1441

Formalparameter der Funktion Bremsentest
Signal
Bclosed
Axis
TimerNo
TV_BTactiv
TV_Bclose
TV_FeedCommand E
TV_FXSreched
TV_FXShold
CloseBrake
MoveAxis
Done
Error
State
Fehlererkennungen
State
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
Hinweis
Der Baustein ist vom Anwenderprogramm aufzurufen. Hierbei ist ein Instanz-DB mit
beliebiger Nummer vom Anwender beizustellen. Der Aufruf ist Multi-Instanzfähig.
Grundfunktionen: PLC-Grundprogramm solution line (P3 sl)
Funktionshandbuch, 11/2006, 6FC5397-0BP10-2AA0
Art Typ
E BOOL
E INT
E TIMER
E S5TIME
E S5TIME
S5TIME
E S5TIME
E S5TIME
A BOOL
A BOOL
A BOOL
A BOOL
A BYTE
Bedeutung
Kein Fehler
Startbedingungen nicht gegeben, z.B. Achse nicht in Regelung / Bremse zu /
Achsensperre steht an
Bei Anwahl Bremsentest erfolgt keine Rückmeldung der NC im Signal "Bremsentest
aktiv"
Keine Rückmeldung "Bremse eingefallen" durch Eingangssignal Bclosed
Keine Fahrbefehlausgabe (z.B. Bewegung der Achse wurde nicht gestartet)
Festanschlag wird nicht erreicht -> Achs-RESET wurde ausgelöst.
Verfahrsperre/Anfahrt zu langsam -> Festanschlag kann nicht erreicht werden.
Überwachungszeit TV FXSreached abgelaufen.
Bremse hält überhaupt nicht (Endposition wird erreicht) / Anfahrgeschwindigkeit zu groß
Bremse bricht während der Haltezeit auf
Fehler bei Bremsentest-Abwahl
interner Fehler
Signal "PLC kontrolliert Achse" nicht eingeschaltet vom Anwenderprogramm
Bemerkung
Rückmelde-Eingang ob Bremse schließen angesteuert ist
(einkanalig - PLC)
Achsnummer der zu testenden Achse
Timer aus Anwenderprogramm
Überwachungs-Zeitwert -> Bremsentest aktiv, Prüfung
des Achs-Signals DBX71.0
Überwachungs-Zeitwert -> Bremse schließen. Prüfung
des Eingangssignals Bclosed nachdem Ausgang
CloseBrake gesetzt wurde
Überwachungs-Zeitwert -> Fahrbefehl ausgegeben
Prüfung Fahrbefehl nachdem MoveAxis gesetzt wurde
Überwachungs-Zeitwert -> Festanschlag erreicht
Überwachungs-Zeitwert -> Bremse testen
Anforderung für Bremse schließen
Anforderung Verfahrbewegung anstoßen
Test erfolgreich beendet
Fehler aufgetreten
Fehler Status
Ausführliche Beschreibung
2.12 Bausteinbeschreibungen
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