Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 1327

Signale NCK -> PLC
Bei den Signalen, die von NCK an PLC übergeben werden, müssen folgende Gruppen
unterschieden werden:
● Statussignale von NCK, Kanälen, Achsen und Spindeln
● Änderungssignale der Hilfsfunktionen
● Werte der Hilfsfunktionen
● Werte der G-Funktionen
Statussignale:
Die Statussignale von NCK, den Kanälen, Achsen und Spindeln werden zurückgesetzt.
Änderungssignale der Hilfsfunktionen:
Die Änderungssignale der Hilfsfunktionen werden ebenfalls zurückgesetzt.
Werte der Hilfsfunktionen:
Die Werte der Hilfsfunktionen bleiben erhalten, so dass rekonstruierbar ist, welche
Funktionen als letzte vom NCK angestoßen wurden.
Werte der G-Funktionen:
Die Werte der G-Funktionen werden rückgesetzt (d.h. es wird jeweils der Wert 0
eingetragen).
Signale PLC -> NCK
Bei den Signalen, die von der PLC an den NCK übergeben werden, wird zwischen
Steuersignalen und Aufträgen, die per FCs an den NCK übergeben werden, unterschieden.
Steuersignale:
Die Steuersignale von PLC an NCK werden eingefroren; die zyklische Aktualisierung durch
das PLC-Grundprogramm wird unterbrochen.
Aufträge von PLC an NCK:
Die FCs und FBs, mit denen Aufträge an den NCK übergeben werden, dürfen durch das
PLC-Anwenderprogramm nicht mehr bearbeitet werden, da unter Umständen fehlerhafte
Rückmeldungen auftreten können. Beim Hochlauf der Steuerung muss im
Anwenderprogramm auch solange gewartet werden mit einer Auftragsaktivierung
(z.B. NCK-Daten lesen), bis das Signal NCK-CPU ready gesetzt ist.
Grundfunktionen: PLC-Grundprogramm solution line (P3 sl)
Funktionshandbuch, 11/2006, 6FC5397-0BP10-2AA0
2.7 Struktur und Funktionen des Grundprogramms
Ausführliche Beschreibung
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