Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 1043

Konkurrierende Achsen
Konkurrierende Achsen zeichnen sich durch folgende Eigenschaften aus:
● Sie können entweder von der PLC oder von der NC verfahren werden.
● Der Start von der PLC ist in allen Betriebsarten per FC möglich.
● Der Start erfolgt unabhängig von NC-Satzgrenzen.
Es stehen FCs für Positionier- (FC 15) und Teilungs-Achsen (FC 16) zur Verfügung.
ASUPs
Mit Asynchronen Unterprogrammen (ASUPs) können beliebige Funktionen in der NC
ausgelöst werden. Vorraussetzung dafür, dass ein ASUP von der PLC aus gestartet werden
kann, ist dessen Existenz und Vorbereitung vom NC-Programm bzw. durch FB 4 PI-Dienste
(ASUP). ASUPs können nur in MDA oder Automatic bei laufendem Teileprogramm gestartet
werden.
Ein derart vorbereitetes ASUP kann von der PLC zu einem beliebigen Zeitpunkt gestartet
werden. Das in dem betreffenden Kanal laufende NC-Programm wird durch das ASUP
unterbrochen. Der Start eines ASUPs erfolgt durch den FC 9.
Hinweis
Ist ein ASUP noch nicht von einem NC-Programm oder vom FB 4 (ASUP) vorbereitet
worden (z.B. keine Interrupt-Nr. vergeben), wird Start-Fehler gemeldet.
Grundfunktionen: PLC-Grundprogramm powerline (P3 pl)
Funktionshandbuch, 11/2006, 6FC5397-0BP10-2AA0
2.7 Struktur und Funktionen des Grundprogramms
Ausführliche Beschreibung
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