Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 561

Inhaltsverzeichnis
1 Kurzbeschreibung................................................................................................................................... 1-1
2 Ausführliche Beschreibung ..................................................................................................................... 2-1
2.1 BAG............................................................................................................................................ 2-1
2.1.1 BAG-Stopp ................................................................................................................................. 2-5
2.1.2 BAG-Reset ................................................................................................................................. 2-5
2.2 Betriebsarten.............................................................................................................................. 2-6
2.2.1 Überwachungen und Verriegelungen der einzelnen Betriebsarten ......................................... 2-12
2.2.2 Betriebsartenwechsel............................................................................................................... 2-13
2.3 Kanal ........................................................................................................................................ 2-14
2.3.1 Globale Startsperre für Kanal .................................................................................................. 2-18
2.4 Programmtest........................................................................................................................... 2-19
2.4.1 Programmbearbeitung ohne Sollwertausgaben ...................................................................... 2-19
2.4.2 Programmbearbeitung im Einzelsatzbetrieb............................................................................ 2-21
2.4.3 Programmbearbeitung mit Probelaufvorschub ........................................................................ 2-24
2.4.4 Teileprogrammsätze ausblenden............................................................................................. 2-25
2.5 Satzsuchlauf............................................................................................................................. 2-27
2.5.1 Ablauf für Satzsuchlauf vom Typ 1, 2 und 4 ............................................................................ 2-28
2.5.2 Satzsuchlauf im Zusammenhang mit weiteren NCK-Funktionen ............................................ 2-30
2.5.2.1 ASUP nach und bei Satzsuchlauf............................................................................................ 2-30
2.5.2.2 PLC-Aktionen nach Satzsuchlauf ............................................................................................ 2-31
2.5.2.3 Spindelfunktionen nach Satzsuchlauf...................................................................................... 2-32
2.5.3 Automatischer Start eines ASUPS nach Satzsuchlauf............................................................ 2-33
2.5.4 Kaskadierter Satzsuchlauf ....................................................................................................... 2-34
2.5.5 Beispiele zum Satzsuchlauf mit Berechnung........................................................................... 2-36
2.6 Satzsuchlauf Typ 5 SERUPRO................................................................................................ 2-40
2.6.1 REPOS..................................................................................................................................... 2-48
2.6.1.1 Wiederaufsetzen nach SERUPRO-Suchziel gefunden ........................................................... 2-48
2.6.1.2 Wiederanfahren an Kontur mit gesteuertem REPOS .............................................................. 2-59
2.6.2 Beschleunigungsmaßnahmen über MD .................................................................................. 2-62
2.6.3 SERUPRO-ASUP .................................................................................................................... 2-63
2.6.4 Self-Acting SERUPRO............................................................................................................. 2-66
2.6.5 Bestimmte Programmstelle im Teileprogramm für SERUPRO verhindern ............................. 2-68
2.6.6 Besonderheiten im Zielsatz des Teileprogramms.................................................................... 2-72
2.6.6.1 STOPRE im Zielsatz des Teileprogramms .............................................................................. 2-72
2.6.6.2 SPOS im Zielsatz..................................................................................................................... 2-73
2.6.7 Verhalten bei Power On, Betriebsartenwechsel und RESET .................................................. 2-73
2.6.8 Besonderheiten zu während SERUPRO unterstützten Funktionen ........................................ 2-74
2.6.8.1 Fahren auf Festanschlag (FXS)............................................................................................... 2-74
2.6.8.2 Force Control (FOC) ................................................................................................................ 2-75
2.6.8.3 Synchronspindel ...................................................................................................................... 2-75
2.6.8.4 Kopplungen und Master-Slave................................................................................................. 2-75
2.6.8.5 Achsfunktionen......................................................................................................................... 2-79
2.6.8.6 Getriebestufenwechsel ............................................................................................................ 2-81
2.6.8.7 Überlagerte Bewegung ............................................................................................................ 2-81
Grundfunktionen: BAG, Kanal, Programmbetrieb, Reset-Verhalten (K1)
Funktionshandbuch, 11/2006, 6FC5397-0BP10-2AA0
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